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北京科恩眾和工業控制技術有限公司
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當前位置：北京科恩眾和工業控制技術有限公司>>Panasonic(松下電器)>>PLC主機&擴展模塊>> AFPX-IN4T3FP-XH系列 擴展插件 功能插件 AFPX-IN4T3輸入/輸出插卡

FP-XH系列 擴展插件 功能插件 AFPX-IN4T3輸入/輸出插卡

參  考  價面議
具體成交價以合同協議為準

產品型號AFPX-IN4T3

品       牌

廠商性質代理商

所  在  地北京市

更新時間：2024-12-29 09:25:47瀏覽次數：45次

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全新運動型現已上市！new

高功能運動控制一體機。

通用型
通用型
運動型 NEW
運動型
RoHS對應

特點

高速

0.04μs的指令處理速度

掃描周期※縮短(以40點機型對比以往產品)

容量3檔可切換設置

運動型位置控制

插補控制
插補控制包括2 軸直線插補、2 軸圓弧插補、3 軸直線插補、3 軸螺旋插補。

同步控制
同步控制具有以下功能。這些功能按順序執行，各功能的運算結果變為從站軸的動作。

目標速度變更機能、移動量變更機能
位置控制過程中，目標速度及移動量都可以變更?？梢愿鶕O備的狀態對應調整。

通用型位置控制

位置控制的種類

其他功能

擴展性

I/O點數452點
(通過擴展FP0以及使用功能擴充插件可達到。)

通信

通信端口

對應Modbus※

PLC鏈接(MEWNET)

編程軟件

以更專業的功能軟件FPWIN GR7為基礎架構，后續將不斷豐富更多功能，面向各行業應用擴展更專業的命令內容。
(通用型Ver.2.5以上對應，運動型Ver.2.7以上對應)

位置控制設定
通過位置控制數據※1及位置控制參數※2的設定，實現位置控制。

※1 位置控制數據是指移動量、目標速度、加減速時間、運行模式等個別位置控制動作的信息。
※2 位置控制參數是指JOG 運行及原點返回的運行條件、限位輸入邏輯、停止時的減速時間等。

同步參數設置
根據用途選擇需要同步的軸及主動軸，并對選定的軸進行參數設定，實現同步控制。

凸輪曲線※3設置
當選擇電子凸輪作為從動軸時，需要對其進行設定。

※3 凸輪曲線是指以主站軸旋轉1 圈為動作基準，主站軸的各相位(旋轉角度)下從站軸的位移量，在配置畫面中進行設定。

直接輸入/輸出功能
通過直接輸入輸出功能能夠實現不依賴掃描周期的高速應答處理。

安全強化
增加字母數字32位密碼對應。安全性較之前得到了提高。

FP-XH 擴展插件

品名 規格 訂貨產品號
FP-X 輸入/輸出插卡 輸入4點、 24V DC、雙方向(漏／源) 
輸出3點、NPN晶體管 0.3A／24V DC 		AFPX-IN4T3
FP-X 輸入插卡 輸入8點、 24V DC、雙方向(漏／源) AFPX-IN8
FP-X 輸出插卡 輸出8點、NPN晶體管 0.3A／24V DC AFPX-TR8
輸出6點、PNP晶體管 0.5A／24V DC AFPX-TR6P
FP-X 脈沖輸入/輸出插卡 高速計數器：單相2ch各80kHz 或 2相1ch 30kHz　脈沖輸出：1軸 100kHz／ch (安裝2臺時，有規格限制)
控制單元(晶體管輸出型)不可使用。 		AFPX-PLS
FP-X 模擬量輸入插卡 模擬量輸入2點、0V-10V or 0mA-20mA、12位、2ms／2ch(非絕緣) AFPX-AD2
FP-X 模擬量輸出插卡 模擬量輸出2點、0V-10V or 0mA-20mA、12為、2ms／2ch(絕緣) AFPX-DA2
FP-X 模擬量I/O插卡 模擬量輸入2點、0V-5V、0V-10V or 0mA-20mA、12位、2ms／2ch　模擬量輸出1點、0V-10V or 0mA-20mA、12位、1ms／1ch(絕緣) AFPX-A21
FP-X 熱電偶插卡 熱電偶輸入2點、 K／J、分辨率0.2℃、200ms/2ch(通道間絕緣) AFPX-TC2
FP-X 熱電阻插卡 熱電阻輸入2點、分辨率0.1℃、通道間絕緣式 AFPX-RTD2
FP-X 
帶日歷
時鐘的
主存儲器 		主存儲器：可同時保存全程序步、全部注釋。FPWIN-Pro源文件可保存
日歷時鐘：年、月、日、時、分、秒、星期 (需要電池選件) 		AFPX-MRTC
FP-X COM1 
通信插件 		RS232C/1ch有RS、CS控制信號(非絕緣) AFPX-COM1
FP-X COM2 
通信插件 		RS232C/2ch(非絕緣) AFPX-COM2
FP-X COM3 
通信插件 		RS485或RS422切換型/1ch(絕緣) AFPX-COM3
FP-X COM4 
通信插件 		RS232C/1ch(非絕緣)＋RS485/1ch(絕緣) AFPX-COM4
FP-X COM5 
通信插件 		Ethernet/1ch(100BASE-TX, 10BASE-T)+RS232C/1ch(非絕緣) AFPX-COM5
FP-X COM6 
通信插件 		RS485/2ch(絕緣) AFPX-COM6
Control Configurator WD 設置 COM5通信插件的 Ethernet端口的工具軟件

繼電器輸出規格（控制單元、擴展單元）

繼電器輸出規格（控制單元、擴展單元）

項目 規格
輸出方式 1a輸出
額定控制容量（電阻負載） 2A 250V AC，　2A 30V DC(8A以下/公共端)
公共端方式 1點或3點/公共端(C14、E16)、1點或4點/公共端(C30、E30)、1點·2點或4點/公共端(C40、C60)
響應時間 OFF→ON 約10ms
ON→OFF 約8ms
壽命 機械 2,000萬次以上(通斷頻率180次/分)
電氣 10萬次以上(以額定控制容量，通斷頻率20次/分)
浪涌抑制器 無
動作顯示 LED

晶體管輸出規格（控制單元、擴展單元、擴展插件）

晶體管輸出規格（控制單元、擴展單元、擴展插件）

項目 規格
控制單元 擴展單元 擴展插件（AFPX-TR8、AFPX-TR6P、AFPX-IN4T3）
通用型 運動型
絕緣方式 光耦合
輸出方式 集電極開路
額定負載電壓 5V~24V DC(NPN) 5V~24V DC 5V~24V DC(NPN)/24V DC(PNP) 24V DC
負載電壓允許范圍 4.75~26.4V DC(NPN) 4.75~26.4V DC 4.75~26.4V DC(NPN)/21.6~26.4V DC(PNP) 21.6~26.4V DC
負載電流 0.5A 0.3A(NPN)、0.5A(PNP)
沖擊電流 1.5A -
公共端方式 6點/公共端(C14)、8點/公共端(C40、E16)、8點或6點/公共端(C30、C60、E30) 8點/公共端(C14) 6點/公共端 (C14)、8點/公共端 (C40、E16)、8點或6點/公共端 (C30、C60、E30) 8點/公共端(TR8)、6點/公共端(TR6P)、3點/公共端(IN4T3)
OFF狀態泄漏電流 1μA以下 -
ON狀態壓降 0.3V DC以下 1.5V DC以下
響應時間 OFF→ON 2μs以下※2 1ms以下 1ms以下 0.1ms以下
ON→OFF 8μs以下※3 1ms以下 1ms以下 0.8ms以下
外部供給電源（+、-端子） - - 21.6V~26.4V DC -
浪涌抑制器 齊納二級管
動作顯示 LED

※2 OFF→ON C14:2μs以下(Y0-Y5)；C30T/C40T:2μs以下(Y0-Y7)、1ms以下(Y8～)；C60:2μs以下(Y0-YB)、1ms以下(YC～)
※3 ON→OFF C14:8μs以下(Y0-Y5)；C30T/C40T:8μs以下(Y0-Y7)、1ms以下(Y8～)；C60:8μs以下(Y0-YB)、1ms以下(YC～)
※4 關于晶體管輸出型的Y0~Y7情況，請參照手冊。

運動型專用端子輸入輸出

運動型輸入規格

項目 規格
原點輸入 近原點輸入(DOG)、限位+/-輸入 脈沖輸入(線驅動輸入)
額定輸入電壓 5V DC/24V DC 24V DC 5V DC
使用電壓范圍 3.5V~5.25V DC
21.6V~26.4V DC 		21.6V~26.4V DC 3.5V~5.25V DC
額定輸入電流 約6.9mA/約6.1mA 近原點輸入:約6.7mA
極限+/-輸入:約3.5mA 		約6.9mA
公共端方式 獨立公共端
(輸入電源的極性+/-均可) 		輸入電源的極性+/-均可、但須統一 獨立公共端
最小ON電壓/最小ON電流 3V DC/4mA
19.2V DC/5.5mA 		19.2V DC/5mA 3V DC/3.2mA
OFF電壓/OFF電流 1V DC/0.5mA
2V DC/1.2mA 		2V DC/1.5mA 1V DC/0.5mA
輸入阻抗 720Ω/約4kΩ 近原點輸入:3.6kΩ
限位+/-輸入:6.8kΩ 		720Ω
響應時間 OFF→ON 100μs以下 100μs以下 0.5μs以下
ON→OFF 同上 同上 同上
動作顯示 無 無 LED

運動型輸出規格

項目 規格
脈沖輸出 偏差計數器清除、伺服ON
輸出形式 NPN集電極開路 NPN集電極開路
額定負載電壓 5V~24V DC 5V~24V DC
負載電壓允許范圍 4.75V~26.4V DC 4.75V~26.4V DC
額定負載電流 15mA 10mA
公共端方式 共用(僅脈沖信號輸出時) 所有軸共用
ON狀態壓降 0.6V DC以下 1.5V DC以下
響應時間 OFF→ON 0.5μs以下 1ms以下
ON→OFF 同上 同上
浪涌抑制器 齊納二極管 齊納二極管
動作顯示 LED 無

輸入規格（FP-X0擴展單元)

項目 規格
E24 E40
絕緣方式 光耦合
額定輸入電壓 24V DC
使用電壓范圍 21.6V DC～26.4V DC
額定輸入電流 約4.3mA
公共端方式 16點/公共端 24點/公共端
(輸入電源的極性+/-均可)
最小ON電壓/最小ON電流 19.2V DC/3mA
OFF電壓/OFF電流 2.4V DC/1mA
輸入電阻 約5.6kΩ
應答時間 OFF→ON 0.6ms以下
ON→OFF 0.6ms以下
動作顯示 LED顯示
EN61131-2適用類型 TYPE3基準(但,根據以上規格而定)

繼電器輸出規格（FP-X0擴展單元)

項目 規格
E24R E40RD
絕緣方式 繼電器絕緣
輸出形式 1a 輸出 (繼電器更換不可)
額定控制容量
(電阻負載) 		2A 250V AC、2A 30V DC
(6A以下/公共端) (8A以下/公共端)
公共端方式 1點/公共端、3點/公共端 3點/公共端、4點/公共端
應答時間 OFF→ON 約10ms
ON→OFF 約8ms
壽 命 機械 2000萬次以上(通斷頻率180次/分)
電氣 10萬次以上(根據額定控制容量 通斷頻率 20次/分)
浪涌抑制器 無
動作顯示 LED顯示

晶體管輸出規格（FP-X0擴展單元）

項目 規格
E24T/E40TD(NPN) E24P/E40PD(PNP)
絕緣方式 光耦合
輸出方式 集電極開路
額定負載電壓 5~24V DC 24V DC
負載電壓允許范圍 4.75~26.4V DC 21.6~26.4V DC
負載電流 0.5A
沖擊電流 1.5A
公共端方式 8點/公共端
OFF狀態泄漏電流 1μA 以下
ON狀態壓降 0.3V DC 以下
使用電壓范圍 21.6V DC～26.4V DC
應答時間 OFF→ON 1ms 以下
ON→OFF 1ms 以下
外部供給電源（+、-端子） 電壓 21.6~26.4V DC
電流 45mA以下
浪涌抑制器 齊納二極管
動作顯示 LED顯示

FP-X 擴展FP0適配器尺寸圖

FP-X0擴展單元尺寸圖


AFPX0E24R/AFPX0E24T/AFPX0E24P



AFPX0E40RD/AFPX0E40TD/AFPX0E40PD



安裝尺寸圖


用途

繞線機應用
繞線機應用
陶瓷印刷機應用
陶瓷印刷機應用
包裝機應用
包裝機應用

可選件

配線工具

品名 訂貨產品號
端子臺用改錐
繼電器輸出型?端子臺(Phonenix制)在接線時需要。 		AFP0806
散線壓接工具
晶體管輸出型附屬的連接器在接線時需要。 		AXY52000

安裝部件

品名 訂貨產品號
FPO安裝板 窄條30型
擰緊螺絲用的安裝板。寬30mm型。 		AFP0811
(含10個)
FPO安裝板 窄條型
擰緊螺絲用的安裝板。窄條型。 		AFP0803
(含10個)
安裝板
擰緊螺絲用的安裝板。平面型。
 AFP0804
(含10個)

輸入輸出電纜

品名 訂貨產品號
晶體管輸出型用
I/O電纜
一側附帶連接器的散線電纜(10芯)、AWG22、0.3mm2、 2條(藍?白)1條 		長度1m、
2條1套 		AFP0521
長度3m、
2條1套 		AFP0523

※1 對于FP0-C10RS、C14RS、E8RS、E16RS等型號、需要I/O電纜各1套(2本)。
※2 對于FP0-C16T/E16X、E16T/E16YT型號、需要I/O電纜各1套(2條)。
※3 對于FP0-C32T/E32T/、需要I/O電纜各2套(共4條)。

扁平電纜用連接器套件(10芯)

扁平電纜用連接器套件芯) AFP0808(4個裝)

維修部件

品名 訂貨產品號
端子臺插座
附屬繼電器輸出?端子臺型。
維修部件。 		AFP0802
(含2個)
散線壓接插座
附屬于晶體管輸出型 		AFP0807
(含2個)
FP0R電源電纜
(長1m)
附帶于FP0R控制單元。 		AFPG805
(1個裝)

散線壓接連接器

品名 訂貨產品號 適用電纜尺寸 電線規格
電纜直徑 備注
散線壓接連接器 AXW7221FP AWG#22 φ1.5～φ1.1 AWG#22 12根/0.18
AWG#24 雙絞線
AXW7231FP AWG#26 φ1.3～φ1.1 雙絞線
AWG#28 雙絞線

4點單元繼電器(功率PhotoMOS型)

接點構成 種類 額定輸入電壓 4點單元繼電器
型號 訂貨產品號 包裝數量
1a×4 DC專用
(配備AQZ102) 		DC12V RT3SP1-12V AY34001 內箱1個
外箱20個
DC24V RT3SP1-24V AY34002
AC/DC兼用
(配備AQZ204) 		DC12V RT3SP2-12V AY35001
DC24V RT3SP2-24V AY35002

(注1) 功率PhotoMOS專用。不能配備PA繼電器。
(注2) 接點構成等請咨詢。

4點單元繼電器(PA繼電器型)

接點構成 額定輸入電壓 4點單元繼電器
型號 訂貨產品號 包裝數量
1a×4 DC12V RT3S-12V AY33001 內箱1個
外箱20個
DC24V RT3S-24V AY33002

(注1) PA繼電器型。標準型不能配備功率PhotoMOS。 請務必使用電壓驅動型。
(注2) 也可訂購DC5V。請向本公司咨詢。
(注3) 接點構成等請咨詢。

4點端子

種類 額定輸入電壓 訂貨產品號
PA繼電器?功率PhotoMOS電壓驅動型 DC12、24V AY30000

搭載可能繼電器
PA繼電器

功率PhotoMOS
(電壓驅動型)

4點點端子可配備的繼電器

品名 訂貨產品號
PA繼電器 APA3311、APA3312
功率PhotoMOS(電壓驅動型) AQZ10＊D(DC專用型)
AQZ20＊D(AC/DC兼用型)

(注1) 切勿在本產品上配備上述以外的繼電器，否則會導致產品的異常動作、故障及連接設備的故障等。

RT-2繼電器端子

壓接端子用

直接接線用

DIN導軌安裝型

1.壓接端子用

輸入輸出形式 電壓規格 型號 訂貨產品號 包裝數量
輸入用 DC12V RT2S-ID16-12V AY231501 內箱1個
外箱10個
DC24V RT2S-ID16-24V AY231502
輸出用 DC12V RT2S-OD16-12V AY232501
DC24V RT2S-OD16-24V AY232502

2.直接接線用

輸入輸出形式 電壓規格 型號 訂貨產品號 包裝數量
輸入用 DC12V RT2S-C-ID16-12V AY231511 內箱1個
外箱10個
DC24V RT2S-C-ID16-24V AY231512
輸出用 DC12V RT2S-C-OD16-12V AY232511
DC24V RT2S-C-OD16-24V AY232512

電纜

帶散線壓接端子
電纜

擴展電纜

M型16點34芯輸出用
電纜

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