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特點

Performance

超高速演算處理速度

80ns/步(ST指令):0～3000步超高速
580ns/步(ST指令):3001步以上※　
※(L40，L60)。

程序存儲器

L14、L30：2.5k步
L40、L60：8k步

I/O點數

一臺控制單元上最多可以連接3臺FP-X0擴展單元。
因此點數可達180點。
此外，如果使用擴展FP0適配器，在擴展FP0擴展單元的情況下最多可達236點。
※(L40、L60)

Network

通信端口2通道

本體配備一個RS232C編程口。另L40MR、L60MR還內置了RS485通信端口。

Modbus-RTU

可以簡單的與通用的業界標準Modbus-RTU(二進制)的設備之間進行無程序通信。如與溫控器及變頻器等。

PLC連接

如果使用L40MR，L60MR，可在最多16臺PLC之間實現位數據/字數據的共享。

計算機連接

可簡單的與松下開放協議“MEWTOCOL"設備之間進行無程序通信。如顯示器、圖像處理裝置、溫控器、電力計等。

通用串行通信

根據對方設備的通信協議生成/發送相應的指令。此外，還可以接收流動數據，如測量儀器，條形碼讀取器、RF-ID等。

Line Up

控制單元6品種

L14R, L30R, L40R, L60R,L40MR, L60MR
※全部為繼電器和晶體管混合型輸出
※全部為AC電源類型
※L40MR, L60MR內置RS485

擴展單元17品種(FP-X0/FP-X)

FP-X0擴展單元
E24R, E24T, E24P
E40R, E40T, E40P
E40RD, E40TD, E40PD
※E40為DC電源類型

FP-X擴展單元
E16R, E16T, E16P
E30R, E30T, E30P
E16X輸入專用單元
E14YR輸出專用單元
※E30有AC電源類型和DC電源類型

Positioning / Function

內置2軸脈沖輸出功能

L14為1軸，L30/L40/L60為2軸脈沖輸出，并且內置于控制器本體中。
2軸內置型可以實現直線插補(L40、L60)。

模擬量輸入功能

多功能模擬量輸入(10bit，2ch)
電壓輸入(0-10v)、熱敏電阻輸入，可調電位器輸入。

基本性能(擴展)

■充足的I/O點數180點。(如果進一步擴展FP0R的擴展單元，可擴充到236點)

當無法預測客戶自身的機械·設備將來需要多少數量的I/O點數時，對于PLC機種的選擇會感到猶豫不決以及不安。但是，通過使用FP-X擴展單元，FP-X0的I/O點數可以達到180點。因此能夠消除客戶的不安與猶豫。并且通過FP0R擴展單元的使用，可將I/O點數擴充至236點。
((L14R、L30R無擴展功能，不能進行擴展)

●擴展單元合計3臺。

●有三種長度的擴展電纜，可自由組合使用(8cm、30cm、80cm)可將電纜折彎，進行緊貼安裝。
※總延長度請限制在160cm以內

無電源的擴展單元可連續連接3臺(一部分擴展單元)可連續連接的機種

FP-X0 E24T, E24P / FP-X E16X, E16T, E16P
※但是對于FP-X E16X, E16T, E16P，僅適用于版本為3.0以上的單元。

不可連續連接的機種
FP-X0 E24R / FP-X E14YR, E16R

品名	電源	規格	型號
FP-X0 E24R	-	DC輸入16點 2A繼電器輸出8點	AFPX0E24R
FP-X0 E24T	-	DC輸入16點晶體管(NPN)輸出8點	AFPX0E24T
FP-X0 E24P	-	DC輸入16點晶體管(PNP)輸出8點	AFPX0E24P
FP-X0 E40RD	DC	DC輸入24點繼電器輸出16點	AFPX0E40RD
FP-X0 E40TD	DC	DC輸入24點晶體管(NPN)輸出16點	AFPX0E40TD
FP-X0 E40PD	DC	DC輸入24點晶體管(PNP)輸出16點	AFPX0E40PD
FP-X E16X	-	DC輸入16點	AFPX-E16X
FP-X E14YR	-	2A繼電器輸出14點	AFPX-E14YR
FP-X E16R	-	DC輸入8點　 2A繼電器輸出8點	AFPX-E16R
FP-X E30R	AC	DC輸入16點 2A繼電器輸出14點	AFPX-E30R
FP-X E30RD	DC	DC輸入16點 2A繼電器輸出14點	AFPX-E30RD
FP-X E16T	-	DC輸入8點晶體管(NPN)輸出8點	AFPX-E16T
FP-X E16P	-	DC輸入8點晶體管(PNP)輸出8點	AFPX-E16P
FP-X E30T	AC	DC輸入16點晶體管(NPN)輸出14點	AFPX-E30T
FP-X E30TD	DC	DC輸入16點晶體管(NPN)輸出14點	AFPX-E30TD
FP-X E30P	AC	DC輸入16點晶體管(PNP)輸出14點	AFPX-E30P
FP-X E30PD	DC	DC輸入16點晶體管(PNP)輸出14點	AFPX-E30PD

■如想進一步擴展、需要更多的功能，用現有的FP0R/FP0擴展單元就可實現

L40、L60控制單元配置適配器后，最多可擴展3臺FP0R/FP0擴展單元。
通過〔晶體管輸出〕、〔模擬量輸入輸出〕、〔熱電偶輸入〕、〔I/O鏈接(網絡)〕，對應范圍更為廣闊的用途。
控制單元安裝1臺擴展FP0適配器。另外，適配器安裝后，FP-X0/FP-X擴展單元只可安裝2臺。

高度均為90mm，可安裝在柜內

除附帶的8cm以外，還另售30cm型、80cm型擴展電纜?？蓮澢笔褂?。(總延長長度在160cm以內)

特殊功能

■脈沖輸出功能/高速計數功能

FP-X0在L14中為1軸，在L30/L40/L60中為2軸的脈沖輸出功能內置于控制單元本體中。以往PLC中必須使用高級或定位專用單元，或使用2臺以上多軸控制設備，但對于FP-X0，基本上只使用1臺單元設備，既可節省空間、又能降低成本。

2軸直線插補(L40、L60)

同時控制2個電機軸、使機器人臂及工具頭進行直線的斜向移動被稱為2軸直線插補，應用在碼垛機及其元件的拾取及貼片、XY工作臺的控制、基板切削加工等方面。

4點內置的高速計數器。

輸出ON/OFF下顯示為紅色或綠色

機種	輸入模式	脈沖輸出(1軸)	1ch使用時	全ch使用時
L14	單相	停止中	20kHz	20kHz
	單相	輸出中	20kHz	20kHz
	2相	停止中	20kHz	20kHz
	2相	輸出中	17kHz	16kHz

模式	輸入模式	脈沖輸出(2軸)	1ch使用時	全ch使用時
L30	單相	停止中	20kHz	20kHz
	單相	輸出中	20kHz	14kHz
	2相	停止中	20kHz	20kHz
	2相	輸出中	13kHz	12kHz
L40 L60	單相	停止中	50kHz	33kHz
	單相	輸出中	36kHz	24kHz
	2相	停止中	20kHz	16kHz
	2相	輸出中	16kHz	13kHz

■本體為繼電器和晶體管混合輸出。其中晶體管的負載能力可達0.5

■PID命令(F356 EZPID)內置。溫控程序僅需一行。

多段溫控以及與計時器聯動的溫控、根據數據運算結果得出的變數溫控以及多點溫控等等，通過PLC擴大了進行溫度控制的應用。使用新PID命令(F356 EZPID)，比以往大幅簡化了PID控制程序。之前通過PLC進行溫度控制被認為有較高的難度，現在變得簡單易行。右側的示例，是單純的溫度恒定控制，如果與觸摸屏的操作相結合，使用F356指令，程序僅需用一行來記述，PID控制簡單得令人吃驚。

品名	規格						訂貨產品號
品名	I/O點數		電源電壓	輸入規格	輸出規格	端子形狀	訂貨產品號
FP0R-E8 擴展單元	8點	輸入8點	—	DC24V ±公共端	—	MIL連接器	AFP0RE8X
	8點	輸入4點輸出4點	DC24V	DC24V ±公共端	繼電器輸出2A	端子臺	AFP0RE8RS
	8點	輸出8點	DC24V	—	繼電器輸出2A	端子臺	AFP0RE8YRS
	8點	輸出8點	—	—	晶體管輸出 NPN 0.3A	MIL連接器	AFP0RE8YT
	8點	輸出8點	—	—	晶體管輸出 PNP 0.3A	MIL連接器	AFP0RE8YP
FP0R-E16 擴展單元	16點	輸入16點	—	DC24V ±公共端	—	MIL連接器	AFP0RE16X
	16點	輸入8點輸出8點	DC24V	DC24V ±公共端	繼電器輸出2A	端子臺	AFP0RE16RS
	16點	輸入8點輸出8點	—	DC24V ±公共端	晶體管輸出 NPN 0.3A	MIL連接器	AFP0RE16T
	16點	輸入8點輸出8點	—	DC24V ±公共端	晶體管輸出 PNP 0.3A	MIL連接器	AFP0RE16P
	16點	輸出16點	—	—	晶體管輸出 NPN 0.3A	MIL連接器	AFP0RE16YT
	16點	輸出16點	—	—	晶體管輸出 PNP 0.3A	MIL連接器	AFP0RE16YP
FP0R-E32 擴展單元	32點	輸入16點輸出16點	—	DC24V ±公共端	晶體管輸出 NPN 0.3A	MIL連接器	AFP0RE32T
FP0R-E32 擴展單元	32點	輸入16點輸出16點	—	DC24V ±公共端	晶體管輸出 PNP 0.3A	MIL連接器	AFP0RE32P

注1)	繼電器輸出的擴展單元附帶有電源電纜(訂貨產品號AFP0581)。(擴展單元的晶體管輸出型不需要電源電纜)
注2)	繼電器輸出型的端子臺型附有2個Phoenix公司生產的端子臺(9pin)。布線時必須使用寬度2.5mm的螺絲刀。請自行準備專用的終端螺絲刀(訂貨號AFP0806：Phoenix公司型號SZS0、4×2.5類似產品)或類似產品。
注3)	晶體管輸出型附有等同于使用個數的散線壓接插座與觸點。布線時必須使用散線壓接用工具(訂貨號AXY52000FP)。

擴展單元輸入輸出規格

?輸入規格

項目		規格
項目		E24	E40
絕緣方式		光耦合
額定輸入電壓		24V DC
使用電壓范圍		21.6V DC～26.4V DC
額定輸入電流		約4.3mA
公共端方式		16點/公共端	24點/公共端
公共端方式		(輸入電源的極性+/-均可)
最小ON電壓/最小ON電流		19.2V DC/3mA
OFF電壓/OFF電流		2.4V DC/1mA
輸入電阻		約5.6kΩ
應答時間	OFF→ON	0.6ms以下
應答時間	ON→OFF	0.6ms以下
動作顯示		LED顯示
EN61131-2適用類型		TYPE3基準(但,根據以上規格而定)

?電路圖

?繼電器輸出規格

項目		規格
項目		E24	E40
絕緣方式		繼電器絕緣
輸出形式		1a 輸出(繼電器更換不可)
額定控制容量 (電阻負載)(注)		2A 250V AC、2A 30V DC
額定控制容量 (電阻負載)(注)		(6A以下/公共端)	(8A以下/公共端)
公共端方式		1點/公共端、3點/公共端	3點/公共端、4點/公共端
應答時間	OFF→ON	約10ms
應答時間	ON→OFF	約8ms
壽命	機械	2,000萬次以上(通斷頻率180次/分)
壽命	電氣	10萬次以上(根據額定控制容量通斷頻率 20次/分)
浪涌抑制器		無
動作顯示		LED顯示

?電路圖

?晶體管輸出規格

項目		規格
項目		E24T/E40TD(NPN)	E24P/E40PD(PNP)
絕緣方式		光耦合
輸出方式		集電極開路
額定負載電壓		5～24V DC	24V DC
負載電壓允許范圍		4.75～26.4V DC	21.6～26.4V DC
負載電流		0.5A
沖擊電流		1.5A
公共端方式		8點/公共端
OFF狀態泄漏電流		1μA 以下
ON狀態壓降		0.3V DC以下
應答時間	OFF→ON	1ms 以下
應答時間	ON→OFF	1ms 以下
外部供給電源 (＋、－端子)		電壓	21.6～26.4V DC
外部供給電源 (＋、－端子)		電流	45mA以下
浪涌抑制器		齊納二極管
動作顯示		LED顯示

尺寸圖

單位mm

AFPX0L14R

AFPX0L30R

AFPX0L40R
AFPX0L40MR

AFPX0L60R
AFPX0L60MR

AFPX0E24R
AFPX0E24T
AFPX0E24P

AFPX0E40RD
AFPX0E40TD
AFPX0E40PD

軟件介紹

編程軟件

Control FPWIN Pro7
Control FPWIN GR ※Ver.2.911
Control FPWIN Pro※Ver.6.31

設定軟件

FP Loader

軟件下載

軟件可從網站下載。