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高功能運動控制一體機。

通用型

運動型

特點

高速

0.04μs的指令處理速度

掃描周期^※縮短(以40點機型對比以往產品)

容量3檔可切換設置

運動型位置控制

插補控制
插補控制包括2 軸直線插補、2 軸圓弧插補、3 軸直線插補、3 軸螺旋插補。

同步控制
同步控制具有以下功能。這些功能按順序執行，各功能的運算結果變為從站軸的動作。

目標速度變更機能、移動量變更機能
位置控制過程中，目標速度及移動量都可以變更?？梢愿鶕O備的狀態對應調整。

通用型位置控制

位置控制的種類

其他功能

擴展性

I/O點數452點
(通過擴展FP0以及使用功能擴充插件可達到。)

通信

通信端口

對應Modbus^※

PLC鏈接(MEWNET)

編程軟件

以更專業的功能軟件FPWIN GR7為基礎架構，后續將不斷豐富更多功能，面向各行業應用擴展更專業的命令內容。
(通用型Ver.2.5以上對應，運動型Ver.2.7以上對應)

位置控制設定
通過位置控制數據^※1及位置控制參數^※2的設定，實現位置控制。

※1 位置控制數據是指移動量、目標速度、加減速時間、運行模式等個別位置控制動作的信息。
※2 位置控制參數是指JOG 運行及原點返回的運行條件、限位輸入邏輯、停止時的減速時間等。

同步參數設置
根據用途選擇需要同步的軸及主動軸，并對選定的軸進行參數設定，實現同步控制。

凸輪曲線^※3設置
當選擇電子凸輪作為從動軸時，需要對其進行設定。

※3 凸輪曲線是指以主站軸旋轉1 圈為動作基準，主站軸的各相位(旋轉角度)下從站軸的位移量，在配置畫面中進行設定。

直接輸入/輸出功能
通過直接輸入輸出功能能夠實現不依賴掃描周期的高速應答處理。

安全強化
增加字母數字32位密碼對應。安全性較之前得到了提高。

FP0/FP0R智能單元

品名	規格	概要	訂貨產品號
FP0 熱電偶單元	K, J, T, R型熱電偶、分辨率0.1℃	模擬量4點輸入	AFP0420
FP0 熱電偶單元	K, J, T, R型熱電偶、分辨率0.1℃	模擬量8點輸入	AFP0421
FP0R A/D轉換單元	輸入范圍電壓-5V～5V,-10V～10V,-0V～5V,0V～10V(分辨率1/16000) 電流0mA～20mA(分辨率1/16000)	模擬量4點輸入	AFP0RAD4
FP0R A/D轉換單元		模擬量8點輸入	AFP0RAD8
FP0R模擬量 I/O單元	輸入范圍電壓-5V～5V,-10V～10V,-0V～5V,0V～10V(分辨率1/16000) 電流0mA～20mA(分辨率1/16000)	模擬量2點輸入,1點輸出	AFP0RA21
FP0R模擬量 I/O單元	輸出范圍電壓-5V～5V,-10V～10V,-0V～5V,0V～10V(分辨率1/16000) 電流0mA～20mA,4mA～20mA(分辨率1/16000)	模擬量4點輸入,2點輸出	AFP0RA42
FP0R D/A轉換單元	輸出范圍電壓-5V～5V,-10V～10V,-0V～5V,0V～10V(分辨率1/16000) 電流0mA～20mA,4mA～20mA(分辨率1/16000)	模擬量(電壓/電流)4點輸出	AFP0RDA4

FP0鏈接單元

品名	規格	電源規格	型號	訂貨產品號
FP0 CC-Link 從站單元	使FP0作為CC-Link的從站發揮作用的單元。FP0擴展槽的最右端只能連接1臺。注）混合使用FP0熱電偶單元的情況下，精度改變。詳細情況請參照目錄或CC-Link單元手冊。	24V DC	FP0-CCLS	AFP07943
FP0 I/O鏈接單元	使FP0作為MEWNET-F(遠程I/O系統)的從站發揮作用的鏈接單元	24V DC	FP0-IOL	AFP0732

輸入規格（FP-X0擴展單元)

項目		規格
項目		E24	E40
絕緣方式		光耦合
額定輸入電壓		24V DC
使用電壓范圍		21.6V DC～26.4V DC
額定輸入電流		約4.3mA
公共端方式		16點/公共端	24點/公共端
公共端方式		(輸入電源的極性+/-均可)
最小ON電壓/最小ON電流		19.2V DC/3mA
OFF電壓/OFF電流		2.4V DC/1mA
輸入電阻		約5.6kΩ
應答時間	OFF→ON	0.6ms以下
應答時間	ON→OFF	0.6ms以下
動作顯示		LED顯示
EN61131-2適用類型		TYPE3基準(但,根據以上規格而定)

繼電器輸出規格（FP-X0擴展單元)

項目		規格
項目		E24R	E40RD
絕緣方式		繼電器絕緣
輸出形式		1a 輸出 (繼電器更換不可)
額定控制容量 (電阻負載)		2A 250V AC、2A 30V DC
額定控制容量 (電阻負載)		(6A以下/公共端)	(8A以下/公共端)
公共端方式		1點/公共端、3點/公共端	3點/公共端、4點/公共端
應答時間	OFF→ON	約10ms
應答時間	ON→OFF	約8ms
壽命	機械	2000萬次以上(通斷頻率180次/分)
壽命	電氣	10萬次以上(根據額定控制容量通斷頻率 20次/分)
浪涌抑制器		無
動作顯示		LED顯示

晶體管輸出規格（FP-X0擴展單元）

項目		規格
項目		E24T/E40TD(NPN)	E24P/E40PD(PNP)
絕緣方式		光耦合
輸出方式		集電極開路
額定負載電壓		5~24V DC	24V DC
負載電壓允許范圍		4.75~26.4V DC	21.6~26.4V DC
負載電流		0.5A
沖擊電流		1.5A
公共端方式		8點/公共端
OFF狀態泄漏電流		1μA 以下
ON狀態壓降		0.3V DC 以下
使用電壓范圍		21.6V DC～26.4V DC
應答時間	OFF→ON	1ms 以下
應答時間	ON→OFF	1ms 以下
外部供給電源（+、-端子）	電壓	21.6~26.4V DC
外部供給電源（+、-端子）	電流	45mA以下
浪涌抑制器		齊納二極管
動作顯示		LED顯示

FP-X 擴展FP0適配器尺寸圖

FP-X0擴展單元尺寸圖

AFPX0E24R/AFPX0E24T/AFPX0E24P

AFPX0E40RD/AFPX0E40TD/AFPX0E40PD

安裝尺寸圖

用途

繞線機應用

陶瓷印刷機應用

包裝機應用

可選件

配線工具

品名		訂貨產品號
	端子臺用改錐繼電器輸出型?端子臺(Phonenix制)在接線時需要。	AFP0806
	散線壓接工具晶體管輸出型附屬的連接器在接線時需要。	AXY52000

安裝部件

品名		訂貨產品號
	FPO安裝板窄條30型擰緊螺絲用的安裝板。寬30mm型。	AFP0811 (含10個)
	FPO安裝板窄條型擰緊螺絲用的安裝板。窄條型。	AFP0803 (含10個)
	安裝板擰緊螺絲用的安裝板。平面型。	AFP0804 (含10個)

輸入輸出電纜

品名			訂貨產品號
	晶體管輸出型用 I/O電纜一側附帶連接器的散線電纜(10芯)、AWG22、0.3mm2、 2條(藍?白)1條	長度1m、 2條1套	AFP0521
		長度3m、 2條1套	AFP0523

※1	對于FP0-C10RS、C14RS、E8RS、E16RS等型號、需要I/O電纜各1套(2本)。
※2	對于FP0-C16T/E16X、E16T/E16YT型號、需要I/O電纜各1套(2條)。
※3	對于FP0-C32T/E32T/、需要I/O電纜各2套(共4條)。

扁平電纜用連接器套件(10芯)

扁平電纜用連接器套件芯)

AFP0808(4個裝)

維修部件

品名		訂貨產品號
	端子臺插座附屬繼電器輸出?端子臺型。維修部件。	AFP0802 (含2個)
	散線壓接插座附屬于晶體管輸出型	AFP0807 (含2個)
	FP0R電源電纜 (長1m) 附帶于FP0R控制單元。	AFPG805 (1個裝)

散線壓接連接器

品名	訂貨產品號	適用電纜尺寸	電線規格
品名	訂貨產品號	適用電纜尺寸	電纜直徑	備注
散線壓接連接器	AXW7221FP	AWG#22	φ1.5～φ1.1	AWG#22 12根/0.18
	AXW7221FP	AWG#24	φ1.5～φ1.1	雙絞線
	AXW7231FP	AWG#26	φ1.3～φ1.1	雙絞線
	AXW7231FP	AWG#28	φ1.3～φ1.1	雙絞線

4點單元繼電器(功率PhotoMOS型)

接點構成	種類	額定輸入電壓	4點單元繼電器
接點構成	種類	額定輸入電壓	型號	訂貨產品號	包裝數量
1a×4	DC專用 (配備AQZ102)	DC12V	RT3SP1-12V	AY34001	內箱1個外箱20個
	DC專用 (配備AQZ102)	DC24V	RT3SP1-24V	AY34002
	AC/DC兼用 (配備AQZ204)	DC12V	RT3SP2-12V	AY35001
	AC/DC兼用 (配備AQZ204)	DC24V	RT3SP2-24V	AY35002

(注1)	功率PhotoMOS專用。不能配備PA繼電器。
(注2)	接點構成等請咨詢。

4點單元繼電器(PA繼電器型)

接點構成	額定輸入電壓	4點單元繼電器
接點構成	額定輸入電壓	型號	訂貨產品號	包裝數量
1a×4	DC12V	RT3S-12V	AY33001	內箱1個外箱20個
1a×4	DC24V	RT3S-24V	AY33002	內箱1個外箱20個

(注1)	PA繼電器型。標準型不能配備功率PhotoMOS。請務必使用電壓驅動型。
(注2)	也可訂購DC5V。請向本公司咨詢。
(注3)	接點構成等請咨詢。

4點端子

種類	額定輸入電壓	訂貨產品號
PA繼電器?功率PhotoMOS電壓驅動型	DC12、24V	AY30000

搭載可能繼電器 PA繼電器

功率PhotoMOS (電壓驅動型)

4點點端子可配備的繼電器

品名	訂貨產品號
PA繼電器	APA3311、APA3312
功率PhotoMOS(電壓驅動型)	AQZ10＊D(DC專用型)
功率PhotoMOS(電壓驅動型)	AQZ20＊D(AC/DC兼用型)

(注1)	切勿在本產品上配備上述以外的繼電器，否則會導致產品的異常動作、故障及連接設備的故障等。

RT-2繼電器端子

壓接端子用

直接接線用

DIN導軌安裝型

1.壓接端子用

輸入輸出形式	電壓規格	型號	訂貨產品號	包裝數量
輸入用	DC12V	RT2S-ID16-12V	AY231501	內箱1個外箱10個
輸入用	DC24V	RT2S-ID16-24V	AY231502
輸出用	DC12V	RT2S-OD16-12V	AY232501
輸出用	DC24V	RT2S-OD16-24V	AY232502

2.直接接線用

輸入輸出形式	電壓規格	型號	訂貨產品號	包裝數量
輸入用	DC12V	RT2S-C-ID16-12V	AY231511	內箱1個外箱10個
輸入用	DC24V	RT2S-C-ID16-24V	AY231512
輸出用	DC12V	RT2S-C-OD16-12V	AY232511
輸出用	DC24V	RT2S-C-OD16-24V	AY232512

電纜

帶散線壓接端子電纜

擴展電纜

M型16點34芯輸出用電纜

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高速

運動型位置控制

通用型位置控制

擴展性

通信

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FP0/FP0R智能單元

FP0鏈接單元

輸入規格（FP-X0擴展單元)

繼電器輸出規格（FP-X0擴展單元)

晶體管輸出規格（FP-X0擴展單元）

FP-X 擴展FP0適配器尺寸圖

FP-X0擴展單元尺寸圖

AFPX0E24R/AFPX0E24T/AFPX0E24P

AFPX0E40RD/AFPX0E40TD/AFPX0E40PD

安裝尺寸圖

用途

可選件

配線工具

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4點端子

RT-2繼電器端子

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FP-X 擴展FP0適配器尺寸圖

FP-X0擴展單元尺寸圖

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AFPX0E40RD/AFPX0E40TD/AFPX0E40PD

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