機(jī)械手的預(yù)設(shè)更加簡(jiǎn)單!真正的機(jī)械手視覺系統(tǒng)。4大功能支持機(jī)械手的高效操作,能有效削減工時(shí)。


機(jī)械手的預(yù)設(shè)更加簡(jiǎn)單!真正的機(jī)械手視覺系統(tǒng)
特點(diǎn)
4大功能支持機(jī)械手的高效操作,能有效削減工時(shí)。
1.自動(dòng)校準(zhǔn)功能


在PV260產(chǎn)品中只需在3~4處登錄坐標(biāo),即可簡(jiǎn)單地將攝像機(jī)坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換為機(jī)械手坐標(biāo)系。
| ■優(yōu)點(diǎn) 1.比手動(dòng)操作更加簡(jiǎn)單,并且能夠縮短作業(yè)時(shí)間。 2.即使攝像機(jī)的設(shè)置位置發(fā)生偏移也能快速地予以修復(fù)。 3.可消除由于操作者差異帶來的精度的偏差。 |
2.示教輔助功能


可觀看拍攝的圖像的同時(shí)在PV260設(shè)定畫面上進(jìn)行機(jī)械手的示教作業(yè),以此取代了以往那樣在操作機(jī)械手專用的示教盒同時(shí)進(jìn)行示教 作業(yè)的方式。用操作手柄操作可實(shí)現(xiàn)直觀性的示教作業(yè)。
| - 不需要示教操作的技能
- 便于在難以進(jìn)行示教作業(yè)的場(chǎng)所使用
- 提高了設(shè)備的安全性
- 減輕重復(fù)進(jìn)行示教的工作負(fù)擔(dān)
|
3.工具坐標(biāo)系補(bǔ)償功能


只需登錄安裝在機(jī)械手本體上的工具的2點(diǎn)坐標(biāo),即可通過自動(dòng)計(jì)算,將工具坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換為機(jī)械手坐標(biāo)系。
4.直接通信功能

能夠與各生產(chǎn)廠家的機(jī)械手進(jìn)行直接通信。只需選擇機(jī)械手制造廠和機(jī)器人種類等簡(jiǎn)單操作便可實(shí)現(xiàn)通信,因此可以削減PLC編程工時(shí)。
可利用操作手柄進(jìn)行機(jī)械手的工作。
能夠通過操作手柄的操作來驅(qū)動(dòng)機(jī)械手工作。 能夠輕而易舉地進(jìn)行自動(dòng)校準(zhǔn)及示教輔助等拍攝位置的調(diào)整。 | |
設(shè)定軟件 PVWIN260
能在PC上再現(xiàn)作為機(jī)械手視覺系統(tǒng)的檢查結(jié)果。 利用連續(xù)模擬和數(shù)據(jù)采集,能夠高效率地進(jìn)行設(shè)定數(shù)據(jù)的制作、修改以及驗(yàn)證作業(yè) 。 | |
種類
本機(jī)
項(xiàng)目 | 規(guī)格 | 訂貨產(chǎn)品號(hào) |
圖像處理裝置 PV260 | PhotoMOS輸出 2攝像機(jī)型 (連接攝像機(jī):彩色/黑白) | ANPV0262ADP |
攝像機(jī)?手柄?監(jiān)控器?攝像機(jī)安裝支架
項(xiàng)目 | 規(guī)格 | 訂貨產(chǎn)品號(hào) |
攝像機(jī) | 0.3M彩色攝像機(jī) | 0.3M | ANPVC2040 |
0.3M彩色小型攝像機(jī) | 0.3M | ANPVC6030 |
2M彩色攝像機(jī) | 2M | ANPVC2260 |
0.3M黑白攝像機(jī) | 0.3M | ANPVC1040 |
0.3M黑白小型攝像機(jī) | 0.3M | ANPVC5030 |
2M黑白攝像機(jī) | 2M | ANPVC1210 |
4M黑白攝像機(jī) | 4M | ANPVC1470 (注1) |
攝像機(jī)電纜 | 3m | ANPVC8103 |
5m | ANPVC8105 (注3) |
10m | ANPVC8110 (注3) |
耐彎曲攝像機(jī)電纜 | 3m | ANPVC8103R |
5m | ANPVC8105R (注3) |
10m | ANPVC8110R (注3) |
小型攝像機(jī)用電纜 | 3m | ANPVC8203 |
5m | ANPVC8205 |
10m | ANPVC8210 |
手柄 | 附帶3m電纜:CE品 | ANPVP03 |
附帶10m電纜:CE品 | ANPVP10 |
鏡頭 | 0.3M攝像機(jī)用 | f=6 C帶鎖鏡頭 | ANB842NL |
f=8.5 C帶鎖鏡頭 | ANB843L (注2) |
f=16 C帶鎖小型鏡頭 | ANB845NL |
f=25 C帶鎖小型鏡頭 | ANB846NL |
f=50 C帶鎖鏡頭 | ANB847L |
f16 C帶鎖超小型鏡頭 | ANM88161 (注2) |
f=25 C帶鎖超小型鏡頭 | ANM88251 (注2) |
f=50 C帶鎖小型鏡頭 | ANM88501 |
百萬像素?cái)z像機(jī)用 | f=16 C帶鎖鏡頭 | ANPVL162 |
f=25 C帶鎖鏡頭 | ANPVL252 |
f=50 C帶鎖鏡頭 | ANPVL502 |
中間環(huán)(注4) | C帶鎖/CS帶鎖透鏡共用 | 環(huán)套(40, 20, 10, 5, 1, 0.5mm 各1個(gè)) | ANB848 |
5mm中間環(huán) 1個(gè) | ANB84805 |
推薦監(jiān)控器(電纜) | XGA監(jiān)控器 | DC24V、10.4英寸 | ANPVM11021 |
VGA監(jiān)控器?XGA監(jiān)控器用 | 監(jiān)控器電纜:3m | ANMX83313 |
監(jiān)控器電纜:5m | ANMX83315 |
其他 | 攝像機(jī)安裝支架 (4M彩色攝像機(jī)用) | - | ANPVH005 |
(注1) | 攝像機(jī)電纜使用3m。 |
(注2) | ANB843L、ANM88161、ANM88251 無法與0.3M黑白小型攝像機(jī)組合使用。 |
(注3) | ANPVC8105、ANPVC8110、ANPVC8105R、ANPVC8110R 無法用于4M黑白攝像機(jī)。 |
(注4) | 若購買攝像機(jī),將附上中間環(huán)(1mm×2個(gè)、0.5mm×1個(gè))。 |
尺寸圖
- 本體(控制器)
- 攝像機(jī)
- 攝像機(jī)電纜
- 鏡頭
- 中間環(huán)
- 顯示器/顯示器電纜
- 攝像機(jī)安裝支架(ANPVC1470用)
- 操作手柄
- LED照明用數(shù)字電源
本機(jī)(控制器)
攝像機(jī)
0.3M彩色?黑白攝像機(jī) ANPVC2040?ANPVC1040 2Mカ彩色?黑白攝像機(jī) ANPVC2260?ANPVC1210 | | |
0.3M黑白小型攝像機(jī) ANPVC5030 0.3M彩色小型攝像機(jī) ANPVC6030 | | |
4M黑白攝像機(jī) ANPVC1470 | | |
攝像機(jī)電纜
攝像機(jī)電纜 | | |
耐彎曲攝像機(jī)電纜 | | |
小型攝像機(jī)用電纜 | | |
鏡頭
0.3M攝像機(jī)用鏡頭
ANB842NL | | |
ANB843L | | |
ANM88161 | | |
ANM88251 | | |
ANM88501 | | |
百萬像素?cái)z像機(jī)用鏡頭
ANPVL162 | | |
ANPVL252 | | |
ANPVL502 | | |
中間環(huán)
顯示器/顯示器電纜
XGA顯示器(10.4英寸) | | |
VGA監(jiān)視器電纜
攝像機(jī)安裝支架(ANPVC1470用)
操作手柄
LED照明用數(shù)字電源
用途
擰螺釘(臺(tái)式機(jī)械手) | | | 焊接鏡頭(直交型機(jī)械手) | | |
IC碼垛(平面關(guān)節(jié)型機(jī)械手) | | |