機(jī)械手的預(yù)設(shè)更加簡(jiǎn)單！真正的機(jī)械手視覺系統(tǒng)。4大功能支持機(jī)械手的高效操作，能有效削減工時(shí)。
機(jī)械手的預(yù)設(shè)更加簡(jiǎn)單！真正的機(jī)械手視覺系統(tǒng)
特點(diǎn)
4大功能支持機(jī)械手的高效操作，能有效削減工時(shí)。
1.自動(dòng)校準(zhǔn)功能
在PV260產(chǎn)品中只需在3～4處登錄坐標(biāo)，即可簡(jiǎn)單地將攝像機(jī)坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換為機(jī)械手坐標(biāo)系。
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■優(yōu)點(diǎn)
1.比手動(dòng)操作更加簡(jiǎn)單，并且能夠縮短作業(yè)時(shí)間。
2.即使攝像機(jī)的設(shè)置位置發(fā)生偏移也能快速地予以修復(fù)。
3.可消除由于操作者差異帶來的精度的偏差。 |
2.示教輔助功能
可觀看拍攝的圖像的同時(shí)在PV260設(shè)定畫面上進(jìn)行機(jī)械手的示教作業(yè)，以此取代了以往那樣在操作機(jī)械手專用的示教盒同時(shí)進(jìn)行示教 作業(yè)的方式。用操作手柄操作可實(shí)現(xiàn)直觀性的示教作業(yè)。
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- 不需要示教操作的技能
- 便于在難以進(jìn)行示教作業(yè)的場(chǎng)所使用
- 提高了設(shè)備的安全性
- 減輕重復(fù)進(jìn)行示教的工作負(fù)擔(dān)
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3.工具坐標(biāo)系補(bǔ)償功能
只需登錄安裝在機(jī)械手本體上的工具的2點(diǎn)坐標(biāo)，即可通過自動(dòng)計(jì)算，將工具坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換為機(jī)械手坐標(biāo)系。
4.直接通信功能
能夠與各生產(chǎn)廠家的機(jī)械手進(jìn)行直接通信。只需選擇機(jī)械手制造廠和機(jī)器人種類等簡(jiǎn)單操作便可實(shí)現(xiàn)通信，因此可以削減PLC編程工時(shí)。
可利用操作手柄進(jìn)行機(jī)械手的工作。
| 能夠通過操作手柄的操作來驅(qū)動(dòng)機(jī)械手工作。 能夠輕而易舉地進(jìn)行自動(dòng)校準(zhǔn)及示教輔助等拍攝位置的調(diào)整。 | |
設(shè)定軟件 PVWIN260
| 能在PC上再現(xiàn)作為機(jī)械手視覺系統(tǒng)的檢查結(jié)果。
利用連續(xù)模擬和數(shù)據(jù)采集，能夠高效率地進(jìn)行設(shè)定數(shù)據(jù)的制作、修改以及驗(yàn)證作業(yè) 。 | |
種類
本機(jī)
| 項(xiàng)目 | 規(guī)格 | 訂貨產(chǎn)品號(hào) |
圖像處理裝置 PV260 | PhotoMOS輸出 2攝像機(jī)型
(連接攝像機(jī)：彩色/黑白) | ANPV0262ADP |
攝像機(jī)?手柄?監(jiān)控器?攝像機(jī)安裝支架
| 項(xiàng)目 | 規(guī)格 | 訂貨產(chǎn)品號(hào) |
| 攝像機(jī) | 0.3M彩色攝像機(jī) | 0.3M | ANPVC2040 |
| 0.3M彩色小型攝像機(jī) | 0.3M | ANPVC6030 |
| 2M彩色攝像機(jī) | 2M | ANPVC2260 |
| 0.3M黑白攝像機(jī) | 0.3M | ANPVC1040 |
| 0.3M黑白小型攝像機(jī) | 0.3M | ANPVC5030 |
| 2M黑白攝像機(jī) | 2M | ANPVC1210 |
| 4M黑白攝像機(jī) | 4M | ANPVC1470 (注1) |
| 攝像機(jī)電纜 | 3m | ANPVC8103 |
| 5m | ANPVC8105 (注3) |
| 10m | ANPVC8110 (注3) |
| 耐彎曲攝像機(jī)電纜 | 3m | ANPVC8103R |
| 5m | ANPVC8105R (注3) |
| 10m | ANPVC8110R (注3) |
| 小型攝像機(jī)用電纜 | 3m | ANPVC8203 |
| 5m | ANPVC8205 |
| 10m | ANPVC8210 |
| 手柄 | 附帶3m電纜:CE品 | ANPVP03 |
| 附帶10m電纜:CE品 | ANPVP10 |
| 鏡頭 | 0.3M攝像機(jī)用 | f=6 C帶鎖鏡頭 | ANB842NL |
| f=8.5 C帶鎖鏡頭 | ANB843L (注2) |
| f=16 C帶鎖小型鏡頭 | ANB845NL |
| f=25 C帶鎖小型鏡頭 | ANB846NL |
| f=50 C帶鎖鏡頭 | ANB847L |
| f16 C帶鎖超小型鏡頭 | ANM88161 (注2) |
| f=25 C帶鎖超小型鏡頭 | ANM88251 (注2) |
| f=50 C帶鎖小型鏡頭 | ANM88501 |
| 百萬像素?cái)z像機(jī)用 | f=16 C帶鎖鏡頭 | ANPVL162 |
| f=25 C帶鎖鏡頭 | ANPVL252 |
| f=50 C帶鎖鏡頭 | ANPVL502 |
| 中間環(huán)(注4) | C帶鎖/CS帶鎖透鏡共用 | 環(huán)套（40, 20, 10, 5, 1, 0.5mm 各1個(gè)） | ANB848 |
| 5mm中間環(huán) 1個(gè) | ANB84805 |
| 推薦監(jiān)控器(電纜) | XGA監(jiān)控器 | DC24V、10.4英寸 | ANPVM11021 |
| VGA監(jiān)控器?XGA監(jiān)控器用 | 監(jiān)控器電纜：3m | ANMX83313 |
| 監(jiān)控器電纜：5m | ANMX83315 |
| 其他 | 攝像機(jī)安裝支架
(4M彩色攝像機(jī)用) | - | ANPVH005 |
| (注1) | 攝像機(jī)電纜使用3m。 |
| (注2) | ANB843L、ANM88161、ANM88251 無法與0.3M黑白小型攝像機(jī)組合使用。 |
| (注3) | ANPVC8105、ANPVC8110、ANPVC8105R、ANPVC8110R 無法用于4M黑白攝像機(jī)。 |
| (注4) | 若購買攝像機(jī)，將附上中間環(huán)(1mm×2個(gè)、0.5mm×1個(gè))。 |
尺寸圖
- 本體（控制器）
- 攝像機(jī)
- 攝像機(jī)電纜
- 鏡頭
- 中間環(huán)
- 顯示器／顯示器電纜
- 攝像機(jī)安裝支架（ANPVC1470用）
- 操作手柄
- LED照明用數(shù)字電源
本機(jī)（控制器）
攝像機(jī)
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0.3M彩色?黑白攝像機(jī) ANPVC2040?ANPVC1040
2Mカ彩色?黑白攝像機(jī) ANPVC2260?ANPVC1210
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0.3M黑白小型攝像機(jī) ANPVC5030
0.3M彩色小型攝像機(jī) ANPVC6030
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4M黑白攝像機(jī) ANPVC1470
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攝像機(jī)電纜
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攝像機(jī)電纜
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耐彎曲攝像機(jī)電纜
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小型攝像機(jī)用電纜
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鏡頭
0.3M攝像機(jī)用鏡頭
| ANB842NL |  | |
| ANB843L |  | |
| ANM88161 |  | |
| ANM88251 |  | |
| ANM88501 |  | |
百萬像素?cái)z像機(jī)用鏡頭
| ANPVL162 |  | |
| ANPVL252 |  | |
| ANPVL502 |  | |
中間環(huán)
顯示器／顯示器電纜
| XGA顯示器(10.4英寸) |  | |
VGA監(jiān)視器電纜
攝像機(jī)安裝支架(ANPVC1470用)
操作手柄
LED照明用數(shù)字電源
用途
| 擰螺釘(臺(tái)式機(jī)械手) |  | | | 焊接鏡頭(直交型機(jī)械手) |  | |
| IC碼垛(平面關(guān)節(jié)型機(jī)械手) |  | |
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智能制造網(wǎng)