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1) 快速啟動功能：精簡操作步驟，按兩次起動鍵，即可執行上次關機前之程式。

2) 急停連鎖保護：機械手與射出機，任一方有緊急狀況處理，兩者皆有連鎖保護。

3) 安全門連鎖保護：安全門可控制射出機之關模指令，亦可控制機械手之動作，若
    機械手取物失敗，排除故障後，安全門即可重置。。

4) 全自動模式確定：機械手在自動執行程式時，會偵測射出機是否處於自動操作模
    式。

5) 不良品的檢出與分類：
    (1)可輔助不良成品之判定。(2)可將不良品與正常成品分開放置。

6) 檢驗程式：可設定檢驗次數，於運行中置放於待檢區。

7) 成品未射出之求助：若成品無法射出，機械手可輔助發出警報並顯示於螢幕上。

8) 檢驗品定位設定：可將設定之檢驗品放置在不同的定位點上。

9) 模具中板偵測：附有中模感測偵測器，防止中模異常與機械手發生碰撞的安全系
    統。(選購配件)

10) 十組標準程式記憶：使用者可快速且簡捷地使用機械手，不需預先編輯動作流
      程。

11) 十組教導程式記憶：配合治具的功能，可隨心所欲的編輯所需的動作，且可
      保存。

12) 全鍵式操作系統：直接運用於每一動作功能操作鍵。

13) 壹組預留輸入提供：本機提供壹組預留輸入；如輸送帶之電眼信號輸入。(選擇配
      備)

14) 兩組預留輸出提供：本機提供兩組預留輸出；可外接剪斷，噴氣裝置或專用機信
      號輸出。(選擇配備)

Model No.		Dry Cycle(Sec.)		I.M.M. (Tons)	Verical Stroke(mm)	Net Weight (kgs)	Air Consumption (NL/Cycle)
Model No.		Take-Out	Cycle	I.M.M. (Tons)	Verical Stroke(mm)	Net Weight (kgs)	Air Consumption (NL/Cycle)
YS450	Standard Model	0.6	3.1	25~150	450	33	9
YST450	With Twist					33.5	9.2
YSTV450	With Twis & Vacuum					34	15
YS550	Standard Model	0.7	3.2	60~180	550	33.5	10
YST550	With Twist					34	10.2
YSTV550	With Twist & Vacuum					34.5	16
YS650	Standard Model	0.8	3.4	120~250	650	34	11
YST650	With Twist					34.5	11.2
YSTV650	With Twist & Vacuum					35	17
YS750	Standard Model	1.0	3.8	200~350	750	34.5	12
YST750	With Twist					35	12.2
YSTV750	with Twist & Vacuum					35.5	18
YS850	Standard Model	1.2	4.0	300~450	850	35	13
YST850	With Twist					35.5	13.2
YSTV850	With Twist & Vacuum					36	19

YSxxx

Model No.	YS450	YS550	YS650	YS750	YS850
A	1065~1265	1165~1365	1265~1465	1365~1565	1465~1665
B	115~315	115~315	115~315	75~275	75~275
C	1088~1288	1188~1388	1288~1488	1388~1588	1488~1688
D	421~621	421~621	421~621	461~661	461~661

YSTxxx & YSTVxxx

Model No.	YST(V)450	YST(V)550	YST(V)650	YST(V)750	YST(V)850
A	1065~1265	1165~1365	1265~1465	1365~1565	1465~1665
B	30~230	30~230	30~230	0~190	0~190
C	1088~1288	1188~1388	1288~1488	1388~1588	1488~1688
D	506~706	506~706	506~706	546~736	546~736