PCI-1242 研華4軸脈沖型伺服電機運動控制卡

主要特點

PCI總線接口

異步4軸移動控制

線性/螺旋插補功能
2/3軸圓弧、圓形插補功能
可編程t/s曲線加速/減速
微動(jog)功能
連續插補功能
恒速和超速控制

位置補償功能

位置管理及軟件極限開關功能

事件觸發功能

每周支持高達4MPPS的脈沖輸出

 

規格

脈沖型運動控制

支持電機驅動器     脈沖型伺服

軸數   4

插補    3軸線性插補，2周圓弧插補和螺線性插補

zui大輸出速度  4Mpps

脈沖輸入類型  脈沖/方向，CW/CCW,A/B相   

步進計數范圍   ±8，388，608

位置計數   ±2，147，483，647

主模式   14

速度形式  T/S-曲線,加速/減速

本地I/O

設備接口：PEL×4,MEL×4，ORG×4，EMG×1

伺服驅動器接口：SVON×4,PRODY×1

手動脈沖發生器輸入：1組

隔離數字量輸入

輸入電壓   邏輯電平0：1Vzui大；邏輯電平1(zui大30V)

隔離保護   2,500V_RMS

光隔離器響應   50us

輸入阻抗   5.4千歐@18V

隔離數字量輸出

輸出類型    匯(NPN)隔離保護   2,500V_RMS

輸出電壓   5—40VDC

匯電流    100mA(zui大)/通道；zui大500mA

產品介紹
pci-1242通過使用DDA(數字微分分析器)算法發送每個軸的脈沖，從而實現了4軸的異步控制，它可以保證每軸的平均運動。在脈沖輸出控制下，他可以通過編碼器的輸入端口讀出電機的編碼器數值。在對每一周的控制中，它有一整套傳感器輸入點，其中包括原點、正位置極限點和負位置極限點。同時它也有一個伺服開信號輸出點、位置準備輸出點和一個急停輸入點。為了方便高級應用，我們提供了WindowsDLL驅動軟件和用戶友好的例子來減少你的編程負擔。除此之外，通過一個免費攜帶的PCI-1242運動工具軟件，您可以完整的配置和方便的診斷。