ADAM-5240/4軸步進(jìn)/脈沖伺服電機(jī)模塊

規(guī)格

一般規(guī)格

認(rèn)證 CE

功耗     1.1 W （zui大）

連接器  100針 SCSI-II

工作溫度  0 ~ 60° C （32 ~ 140° F）

相對(duì)濕度  5 ~ 95 % RH 非凝結(jié) （參照 IEC 68-2-3）

運(yùn)動(dòng)軸數(shù)  4 軸

外部電源輸入 DC +12 ~ 24VDC 2/3軸線性插補(bǔ)/2軸圓弧插補(bǔ)

范圍     ±2, 147, 483. 646 每軸

速度     1PPS ~ 4MPPS

連續(xù)插補(bǔ)

速度     1PPS ~ 2MPPS

驅(qū)動(dòng)器輸出脈沖

范圍     1PPS ~ 4MPPS

脈沖輸出類型  脈沖/方向 （1脈沖, 1方向型）加/減 （2脈沖型）

速度曲線  T/S形曲線加速/減速

編碼器接口輸入脈沖

編碼器脈沖輸入類型  A/B相 或 加/減

每編碼周期計(jì)數(shù)  X1, X2 ,X4 （僅A/B相位）

保護(hù)     1000 VDC 隔離

輸入范圍 5 V ~ 30 V

外部信號(hào)驅(qū)動(dòng)

輸入信號(hào)   nEXOP + 和 nEXOP

zui大輸入頻率  100Hz

保護(hù)    1000 VDC光耦合隔離

外部減速/瞬間停止信號(hào)

ADAM-5240/4軸步進(jìn)/脈沖伺服電機(jī)模塊輸入信號(hào)    nIN1 ~3

zui大輸入頻率 4 kHz

保護(hù)     1000 VDC 光耦合隔離

伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器輸入脈沖

輸入信號(hào) nALArm （伺服警）nINPOS （在位命令）

通用輸出信號(hào)

輸出信號(hào)  nOUT4 ~ 7

急停信號(hào)

輸入信號(hào)   EMG –1個(gè)ADAM-5240的

急停信號(hào)輸入

保護(hù)       1000 Vdc光耦合隔離和RC濾波

訂貨信息

ADAM-5240/4軸步進(jìn)/ADAM-5240  4軸步進(jìn)/脈沖伺服電機(jī)控制模塊