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機械手

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產品型號工業機械手

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更新時間：2018-03-13 05:11:12瀏覽次數：1209次

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長沙市兩湖機電設備有限公司

經營模式：生產廠家

商鋪產品：14條

所在地區：湖南長沙市

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產品簡介

機械手首先是從美國開始研制的。1958年美國聯合控制公司研制出*臺。現代工業生產過程中機械化、自動化已越來越普遍。
　　能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程

詳細介紹

機械手首先是從美國開始研制的。1958年美國聯合控制公司研制出*臺機械手。現代工業生產過程中機械化、自動化已越來越普遍。

　　能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

主要由手部、運動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動(擺動)、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自

由度是機械手設計的關鍵參數。自由度越多，的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般有2～3個自由度。

　　的種類，按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式；按適用范圍可分為和通用兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制等。

　　通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換*等，一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為。在鍛造工業中的應用能進一步發展鍛造設備的生產能力，改善熱、累等勞動條件。

我公司根據用戶要求設計制造以下各種類型：

一、工業分類：

1.搬運操作機
2.裝配操作機
3.生產線
4.特殊環境下的操作機(熱、冷、磁、核輻射等環境條件下及重體力)
5智能操作機
1)感覺型操作機
2)視覺型操作機
3)語言型操作機

二、專業操作機

1.沖壓操作機
2.鍛造操作機
3.鑄造操作機
4.機械加工操作機
5.焊接操作機
6.噴漆操作機

7.裝車工業操作機

8.建筑工業操作機

三、操作機基本形式

1.直角坐標型