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產品簡介
產品介紹
大跨度行車同步糾偏儀《上海精芬機電提供大跨度行車同步糾偏儀報價》
行車當跨度比較大時由于車輪速度不一（如輪徑不同；傳動機構不同步；制動器松緊差異；車輪摩擦力
變化等）；兩條大車軌道水平差異超標；車體重心移動（小車位移；鉤頭擺動等）；車輪組的安裝誤差等；在電機受控相同的情況下，加之跨度長，運行距離遠等特點，使得起重機大車行走時，極易發(fā)生啃軌現象，這時就需要安裝行車同步糾偏控制儀。也就是通常所說的安裝BEN編碼器， 一邊車輪安裝一個值編碼器，計算腳輪運行的圈說。當兩邊運行的距離不相同時編碼器會根據實際運行的數據反饋給雙路同步糾偏儀或者PLC，糾偏儀或者 PLC就會根據兩邊編碼器提供的數據判斷軌道運行是否同步，如果不同步就會跟會預設的偏差值給變頻器進而調節(jié)電機運行使其兩邊軌道運行同步。
自 動糾偏控制系統當起重機大車運行時，在沒有發(fā)生啃軌的情況下，安裝在大車兩側相對應的車輪組會同時運行在同一水平線上。即使他們之間存在著誤差，這個誤差 也會是在允許范圍內而且始終保持不變。在這樣的情況下，車輪輪緣和軌道之間就不會產生擠壓。反之在大車運行時，兩側車輪組相對位置產生了偏差即行程差，那 么這就會使行車車體相對于軌道發(fā)生偏斜，造成車輪輪緣與軌道之間發(fā)生擠壓形成啃軌。如果在兩側車輪組行程差大于允許值時，對兩側車輪轉速進行調節(jié)：降低相 對位置超前一側車輪的轉速，提高相對位置在后一側車輪的轉速，或者保持一側車輪的轉速不變，提高或降低另一側車輪的轉速，使兩側車輪的行程差始終在允許的 范圍內。這樣就可以有效的防止啃軌現象的發(fā)生。（之前項目中采用保持相對位置在后一側電動機轉速不變，相對位置超前一側電動機進行單獨調節(jié)的方式進行糾 偏）基于這種思想，我們在大車兩側從動輪上分別安裝了兩臺BEN值編碼器,用來檢測大車每一側車輪的行程值。兩側的電動機制動器分別由控制儀獨立進行 控制。由美國控制儀采集編碼器讀數并控制兩側的行程差在一定的范圍內，控制儀內部程序設置糾偏，當行程差在zui大允許值與zui小允許值之間（設定值）時，輸出 信號進行糾偏，當行程差小于zui小允許值（設定值）時，糾偏停止，從而達到自動糾偏的目的。當行程差大于zui大允許值時說明行車車體偏斜嚴重，需要停車進行糾 偏。
《上海精芬機電提供報價》
原 理的補充說明如行車大車輪的直徑是 800mm，行程 400m，整個行程大車車輪將旋轉400/(0.8×3.14)≈159 轉。為了防止車輪打滑給 編碼器反饋數值造成的誤差，編碼器安裝在從動車輪處，并與車輪同軸。為了測量的精確，我們采用 8192 個脈沖的編碼器，這樣大車每旋轉一周運動的距離 將被編碼器等分為 8192 份反饋，我們的測量精度將是 800*3.14/8192≈0.3mm,因此我們可以將大車車輪行程值的測量精度控制 在 0.5mm 以內。在系統中，因為 S 行程差是通過兩側編碼器反饋數值作差的計算得出的，所以選擇編碼器尤其重要，編碼器反 饋數值的準確性決定著 計算行程差的準確性，也決定著控制儀對糾偏程序是否執(zhí) 行判斷的準確性。在編碼器的工作運行中由于車輪存在打滑現象，所以編碼器計 數值將是存在誤差的， 并且是不可避免的，隨著大車運行距離的增大，該誤差將 不斷累積，由于起重機大車的運行距離一般都很長，所以編碼器的累積誤差對系 統控制的影響是不可忽 略的。為此，我們控制儀設置了消除編碼器累積誤差的功能，選用多圈CANOpen值編碼器從而達到消除累積誤差的目的。
《上海精芬機電提供報價》
《上海精芬機電提供報價》
工作參數：
編碼器：配合型BEN編碼器
測量范圍：0~320米（超過:按設置確定功能置位設置）
測量分辨率：0.1cm—1cm
顯示分辨率：1cm,0.1cm
顯示方式：LED數碼管及光柱顯示
輸 入:電源220VAC±10%;選通(開關)位;BEN編碼器信號
輸出方式：2路4-20mA信號，16路并行數據推拉輸出(二進制碼及BCD碼可選)，數據有效位推拉輸出,9路開關量推拉輸出（可直接接24VDC供電的繼電器如HH52P）。
環(huán)境溫度：0℃~70℃
相對濕度：<90%
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