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 龍門吊糾偏儀-山東龍門吊糾偏儀報價

隨 著造船行業的迅猛發展，大型造船龍門吊的噸位和跨距都在不斷的增大，由于跨距較大，剛柔腿行走機構經常會產生不*同步的現象，長時間的積累會形成較大的 誤差，對主梁的結構產生影響甚至是破壞。因此對于大跨度的造船龍門吊必須要考慮大車糾偏。我公司現在比較成熟的方案是：采用上海精芬機電多圈值BEN編碼器檢測剛柔腿位臵，并通過PLC程序處理，來達到自動糾偏的目的；并在主梁與柔腿的鉸點處設臵機械限位來反映剛柔腿的極限偏差。

在龍門吊的大車運行機構中，通常設臵兩套糾偏檢測裝臵：上糾偏和下糾偏。通過糾偏系統的自動調節，確保在龍門吊工作時剛柔腿的偏差都不超過大車跨距的3‰（ 本設備為：210mm）。 

上糾偏裝在上糾偏裝，設了一套轉動角度信號放大機械裝臵，可以將主梁的轉動角度放大，通過設在該裝上的四個機械限位來從硬件上保護剛柔腿的偏差不超過大車跨距的3‰。 

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下糾偏裝臵：通過在剛腿、柔腿兩側安裝的值BEN編碼器檢測兩門腿的運行相對位臵，當兩門腿運行位臵有偏差時，PLC給柔性腿變頻器發出速度補償信號，使柔性腿自動調整速度跟隨剛性腿運行，以保證兩門腿同步運行。具體控制過程如下： 

（1）當剛、柔性腿運行行程偏差小于起重機跨度的1‰（即70mm）時，糾偏裝臵不進行糾偏調節； 

（2）當剛、柔性腿運行行程偏差達到起重機跨度的1‰～2‰（即70mm～140mm）時，偏裝臵自動投入，實現糾偏功能。（3）當剛、柔性腿運行行程偏差超過起重機跨度的2‰小于3‰（即140mm～210mm）時, 系統保持自動糾偏狀態，并發出相關警示，且大車低速運行。 

（4）當剛、柔性腿運行行程偏差超過起重機跨度的3‰（即210mm）時，自動糾偏裝臵讓大車保護性減速停車，并發出超偏報警信號。此時只能通過手動操作使柔性腿低速進行糾偏，消除偏差后，才能恢復正常運行。 

另外，如果糾偏裝臵的編碼器發生故障，需及時處理。此時需要應急運行大車，可在地面監護人員的指揮下，將糾偏BEN 編碼器切除，但大車只能在很低的速度下運行。確保大車運行安全。 

為了減小編碼器由于安裝、機械或其他原因造成的誤差，應注意以下事項： 

（1）編碼器盡量安裝在單獨制作的自由輪上、不建議裝在大車從動輪上，防止出現打滑現象。編碼器與自由輪連接部分禁止采用有滑動的軟連接，如套橡皮等，編碼器采用總線型，  

（2）自由輪要定期清理，經常加油潤滑，防止粘上異物和生銹，出現打滑。 

（3）大車軌道敷設質量要好。如果大車軌道接頭錯位或高低不平，會導致剛、柔腿相對偏差檢測時出現無規律跳動。 

（4）在大車剛、柔腿臺車底部靠近軌面處各安裝一個磁感應限位，并沿剛、柔腿側軌道每隔25-50m安裝一個磁鐵塊，來對剛柔腿BEN 編碼器進行

校正，消除各種因素引起的誤差，磁鐵塊的安裝需用經緯儀校準。具體和精芬機電技術部溝通。