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垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人——VS-050S2制藥醫(yī)療專用機(jī)器人

垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人VS-050S2用于對(duì)衛(wèi)生要求很嚴(yán)格的制藥、醫(yī)療領(lǐng)域。

工作范圍：520mm
可搬運(yùn)質(zhì)量：4kg
合成速度：8,573mm/秒
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間：0.35秒

VS-050S2系列優(yōu)點(diǎn)

致力于制藥、科研制造工藝及藥物制劑的自動(dòng)化。
為您提供可符合制藥和醫(yī)療行業(yè)嚴(yán)格的衛(wèi)生要求的機(jī)器人解決方案。通過在滅菌環(huán)境下的自動(dòng)化生產(chǎn)，避免人手作業(yè)可能產(chǎn)生的異物混入、操作失誤及作業(yè)人員暴露等危險(xiǎn)性。
耐滅菌性
具有耐滅菌性，可在H2O2氣體（濃度35%）、UV照射等滅菌環(huán)境以及無塵環(huán)境下使用。
衛(wèi)生性
實(shí)現(xiàn)了灰塵與污垢難以附著在上面的光滑表面以及機(jī)械臂部位的無螺絲結(jié)構(gòu)，可以確保較高的衛(wèi)生性。
清潔度：ISO 5級(jí)
保護(hù)等級(jí)：手腕部 IP67/主體部 IP65
認(rèn)證/評(píng)價(jià)
符合GMP※（產(chǎn)品管理及品質(zhì)管理的基準(zhǔn)）標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)定。
※GMP等級(jí)A
另外，備有cUL認(rèn)證產(chǎn)品（UL規(guī)格、加拿大CSA規(guī)格）供選擇。
通過弗勞恩霍夫應(yīng)用研究促進(jìn)協(xié)會(huì)的測(cè)試，衛(wèi)生性能合格。(Report No. DE 1409-725)
隔離性（支持密封環(huán)境下的操作）
將電纜類的連接口面板設(shè)置在底部，可以將設(shè)備安裝設(shè)置在密封、隔離的環(huán)境內(nèi)。
應(yīng)用示例——細(xì)胞培養(yǎng)自動(dòng)化
通過機(jī)器人重現(xiàn)熟練操作者的動(dòng)作，不會(huì)因操作者不同而出現(xiàn)質(zhì)量波動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了高品質(zhì)的細(xì)胞培養(yǎng)自動(dòng)化。
避免了手工操作帶來的污染和操作者暴露的危險(xiǎn)性，實(shí)現(xiàn)清潔且安全的系統(tǒng)。
在進(jìn)行移液、開蓋等操作時(shí)，可用與人相同的動(dòng)作使用這些通用器具。

規(guī)格

項(xiàng) 目		規(guī) 格
機(jī)器人名稱		VS-050S2
軸數(shù)		6
位置檢測(cè)方式		編碼器
驅(qū)動(dòng)電機(jī)/制動(dòng)器		全軸AC伺服電機(jī)/J2～J4帶制動(dòng)器
臂全長（第1臂+第2臂）		520(255+265)mm
運(yùn)行區(qū)域（P點(diǎn)）		520mm
最小運(yùn)行區(qū)域（P點(diǎn)）		183.5mm
運(yùn)行角度	J1（第1軸）	±180°（*3）
	J2（第2軸）	+120°, −115°
	J3（第3軸）	+141°, −115°
	J4（第4軸）	±270°
	J5（第5軸）	±115°（*4）
	J6（第6軸）	±360°
可搬運(yùn)質(zhì)量		4kg
速度	J1	425deg/sec
	J2	283.33deg/sec
	J3	309.35deg/sec
	J4	425deg/sec
	J5	272.96deg/sec
	J6	680deg/sec
合成速度（工具安裝面中心）		8,573mm/sec
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間（*1）		0.35sec
重復(fù)定位精度（工具安裝面中心）（*2）		±0.02mm
容許慣性力矩（慣性）	J4,J5	0.2kgm²
容許慣性力矩（慣性）	J6	0.05kgm²
容許力矩	J4,J5	6.66Nm
容許力矩	J6	3.13Nm
信號(hào)線/空氣配管電磁閥（選購件）	信號(hào)線	10芯(*5,6)
信號(hào)線/空氣配管電磁閥（選購件）	空氣配管電磁閥	電磁閥（2位，雙螺線管）×2
電動(dòng)機(jī)械手連接法蘭規(guī)格-A（選購件）		25芯（17+8）(*6)
空氣源	常用壓力	0.20～0.39MPa
空氣源	容許壓力	0.49MPa
空氣傳播噪音（A加權(quán)當(dāng)量連續(xù)音壓級(jí)）		65ｄB以下
耐環(huán)境性	二氧化氫環(huán)境	二氧化氫蒸汽 35％二氧化氫水
	保護(hù)等級(jí)	手腕部 IP67 / 主體部 IP65
	清潔度	ISO 5級(jí)
質(zhì)量		約34kg

*1：負(fù)載1kg時(shí)，用機(jī)器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點(diǎn)間往返所需的時(shí)間。
*2：重復(fù)定位精度是周圍環(huán)境溫度恒定時(shí)的精度。　
*3：壁掛型設(shè)置時(shí)對(duì)運(yùn)行角度有限制。有關(guān)詳情請(qǐng)另行查詢。　
*4：選擇電動(dòng)機(jī)械手連接法蘭規(guī)格-A時(shí)，J5的運(yùn)行角度為+110，−102。
*5：與電動(dòng)機(jī)械手連接法蘭規(guī)格-A同時(shí)選擇時(shí)，本線（接近傳感器等的信號(hào)線）為4芯。
*6：容許電流有限制。

外形尺寸與運(yùn)行范圍　單位：mm