中國輕工機械指出，在中國機械手減速機出口額超過國內產值一半，國內產業對市場依存度不斷提升的形勢下，提高設備技術含量和附加值已成為當務之急。中國已經成為世界機械手減速機zui大的生產國，產量占世界總產量的25%，但產值卻只占世界總產值的9%。2005年中國機械手減速機工業總產值為188.73億元，但這個數字與2002年的德國和意大利比較，也分別只相當于它們的30%和52%。這表明中國機械手減速機制造業的生產規模與經濟規模相比，仍存在較大的落差。

        臺州市信達機電設備商行供應各種二手工控器材，安川.松下.三菱.三羊,NSK等伺服，三菱，基恩士.松下.西門子等可編程控制器，RORZE.VEXTA.MELEC.三羊等步進電機和驅動器，還經營各種溫控儀表，文本顯示器，各種編程電纜，旋轉編碼器，開關電源，光電開關，接近開關，繼電器，人機界面，變頻器，記數器。

        國外機械手領域發展趨勢，工業機械手性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修)，而單機價格不斷下降。機械結構向模塊化、可重構化發展。例如關節模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統三位一體化:由關節模塊、連桿模塊用重組方式構造機械手整機；國外已有模塊化裝配機械手產品問市。工業機械手控制系統向基于PC機的開放型控制器方向發展，便于標準化、網絡化；器件集成度提高，控制柜日見小巧，且采用模塊化結構:大大提高了系統的可靠性、易操作性和可維修性。

        機械手中的傳感器作用日益重要，除采用傳統的位置、速度、加速度等傳感器外，裝配、焊接機械手還應用了視覺、力覺等傳感器，而遙控機械手則采用視覺、聲覺、力覺、觸覺等多傳感器的融合技術來進行環境建模及決策控制；多傳感器融合配置技術在產品化系統中已有成熟應用。虛擬現實技術在機械手中的作用已從仿真、預演發展到用于過程控制，如使遙控機械手操作者產生置身于遠端作業環境中的感覺來操縱機械手。當代遙控機械手系統的發展特點不是追求全自治系統，而是致力于操作者與機械手的人機交互控制，即遙控加局部自主系統構成完整的監控遙控操作系統，使智能機械手走出實驗室進入實用化階段。機械手化機械開始興起。