大地资源网视频在线观看新浪,日本春药精油按摩系列,成人av骚妻潮喷,国产xxxx搡xxxxx搡麻豆

     多變量*控制實驗裝置CS4000是中控教儀根據自動化及相近專業的教學特點和學生培養目標，結合國內外科技動態而推出的集智能儀表技術、計算機技術、通訊技術、自動控制技術為一體的多功能多變量控制實驗裝置。該裝置一投放市場，就引起市場*的興趣。 
1.1 控制對象
CS4000實驗對象的工藝流程如圖1.1所示，主要包括下列相互關聯的子系統：
主-副管路流量子系統， 
四容水箱液位多變量子系統， 
加熱水箱-純滯后水箱溫度子系統。 

CS4000控制對象與綜合控制臺
     CS4000實驗裝置包括兩個獨立的水路動力系統，一路由丹麥泵、電動調節閥、電磁流量計組成（主管路），由電動調節閥調節流量，電磁流量計檢測流量；另一路由變頻器、丹麥泵、渦輪流量計組成（副管路），由變頻器調節流量，渦輪流量計檢測流量。對于單輸入單輸出系統，主管路水流量可作為主要的操作變量，而副管路水流量可作為主要的擾動變量；而對于多輸入多輸出系統，主副管路的水流量都將作為多變量系統的操作變量。 
      其次，CS4000實驗裝置包含了一套自主開發的典型的多輸入多輸出受控對象。該對象由四個有機玻璃水箱組成，每個水箱均裝有液位變送器；通過閥門切換，任何兩組動力的水流可以到達任何一個水箱。借助于該多變量對象，可方便地實現多回路控制、多變量非zui小相位系統、多變量選擇與超馳控制、多變量解耦控制、多變量預測控制等多變量控制系統。
      此外，CS4000實驗裝置還提供了一套可視的具有可變純延遲的純滯后對象，zui長的純滯后時間可達10 min以上。該純滯后對象為中控教儀公司的產品，它由一個加熱水箱和一個溫度純滯后水箱組成，在加熱水箱出水口與純滯后水箱的不同位置安裝有多個Pt100熱電阻檢測儀表。該對象由一個可控硅控制的電加熱管提供熱源，通過調節電加熱管功率或待加熱水量以達到控制純滯后水箱出水溫度的目的。借助于該純滯后對象，可方便地實現SMITH補償、內模控制等純滯后控制方案。