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     多變量*控制實驗裝置CS4000是中控教儀根據(jù)自動化及相近專業(yè)的教學(xué)特點和學(xué)生培養(yǎng)目標，結(jié)合國內(nèi)外科技動態(tài)而推出的集智能儀表技術(shù)、計算機技術(shù)、通訊技術(shù)、自動控制技術(shù)為一體的多功能多變量控制實驗裝置。該裝置一投放市場，就引起市場*的興趣。 
1.1 控制對象
CS4000實驗對象的工藝流程如圖1.1所示，主要包括下列相互關(guān)聯(lián)的子系統(tǒng)：
主-副管路流量子系統(tǒng)， 
四容水箱液位多變量子系統(tǒng)， 
加熱水箱-純滯后水箱溫度子系統(tǒng)。 

CS4000控制對象與綜合控制臺
     CS4000實驗裝置包括兩個獨立的水路動力系統(tǒng)，一路由丹麥泵、電動調(diào)節(jié)閥、電磁流量計組成（主管路），由電動調(diào)節(jié)閥調(diào)節(jié)流量，電磁流量計檢測流量；另一路由變頻器、丹麥泵、渦輪流量計組成（副管路），由變頻器調(diào)節(jié)流量，渦輪流量計檢測流量。對于單輸入單輸出系統(tǒng)，主管路水流量可作為主要的操作變量，而副管路水流量可作為主要的擾動變量；而對于多輸入多輸出系統(tǒng)，主副管路的水流量都將作為多變量系統(tǒng)的操作變量。 
      其次，CS4000實驗裝置包含了一套自主開發(fā)的典型的多輸入多輸出受控對象。該對象由四個有機玻璃水箱組成，每個水箱均裝有液位變送器；通過閥門切換，任何兩組動力的水流可以到達任何一個水箱。借助于該多變量對象，可方便地實現(xiàn)多回路控制、多變量非zui小相位系統(tǒng)、多變量選擇與超馳控制、多變量解耦控制、多變量預(yù)測控制等多變量控制系統(tǒng)。
      此外，CS4000實驗裝置還提供了一套可視的具有可變純延遲的純滯后對象，zui長的純滯后時間可達10 min以上。該純滯后對象為中控教儀公司的產(chǎn)品，它由一個加熱水箱和一個溫度純滯后水箱組成，在加熱水箱出水口與純滯后水箱的不同位置安裝有多個Pt100熱電阻檢測儀表。該對象由一個可控硅控制的電加熱管提供熱源，通過調(diào)節(jié)電加熱管功率或待加熱水量以達到控制純滯后水箱出水溫度的目的。借助于該純滯后對象，可方便地實現(xiàn)SMITH補償、內(nèi)模控制等純滯后控制方案。