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系統組成

實驗裝置在對象系統上與CS4000一致，采用四容液位控制體系和兩容溫度控制體系。在控制系統上取消了C3000儀表控制系統、DDC控制系統、PLC控制系統，采用西門子大型PLC S7300現場總線控制系統或施奈德Modicon TSX Quantum系列PLC等控制器。

Ø         控制系統介紹

n         學生實驗控制柜

n         西門子S7-300系列可編程控制器

Ø         軟件系統

n         STEP7 V5.3編程軟件

n         Wincc 6.0組態軟件

n         西門子S7300 PLC系統的組態軟件與實驗軟件

Ø         設備其他指標

n         供電電源：交流電，單相三線220V

n         功耗：3.0KW

n         設備尺寸：1460×850×1950

實驗系列

基于多變量控制實驗裝置CS4000可完成一系列的控制實驗，在PLC上編制控制方案，搭建網絡化的控制平臺，編寫HMI監控界面等，除完成常規的單回路、串級控制實驗以外還可以完成富有特色的復雜控制實驗：

Ø         四容水箱液位的特性測試與多變量控制

n         下部兩水箱液位多回路對象特性的獲取

n         下部兩水箱液位的多回路控制

n         下部水箱液位的前饋反饋控制

n         下部兩水箱液位的選擇控制

n         四容水箱液位的解耦控制

n         四容水箱液位的約束控制

n         四容水箱液位的多變量預測控制

Ø         純滯后對象的特性測試與閉環控制

n        短純滯后環節溫度的特性測試與單回路PID控制

n        長純滯后環節溫度的特性測試與單回路PID控制

n         純滯后對象出口溫度與加熱裝置出口溫度的串級控制

n         純滯后對象出口溫度的前饋反饋控制

n         純滯后對象出口溫度的SMITH補償控制

n         純滯后對象出口溫度與加熱裝置出口溫度的串級SMITH補償控制

n         純滯后對象出口溫度的內模控制

n         純滯后對象出口溫度與加熱裝置出口溫度的串級內模控制