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沈陽鼎冷機電設備有限公司
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高效六自由度碼垛搬運機械手,可根據客戶的要求設計完備的系統(tǒng)解決方案
| 機構形式 | 六自由度 | ||
| 負載能力 | 400kg | ||
| 定位精度 | 0.1mm | ||
| 軸數 | 6 | ||
| 加工方式 | 吸盤,夾取等 | ||
| zui 大 動 作 范 圍（工作半徑,可特殊拓展） | 3000mm | ||
| 各軸工作范圍及zui大速度 | zui大運動角度 | zui大運動速度 | |
| JT1:手臂旋轉 | ±180° | 100° /S | |
| JT2:手臂進-出 | +75°～-60° | 85°/S | |
| JT3:手臂上-下 | +250°～-120° | 85°/S | |
| JT4:手臂轉動 | ±360° | 90°/S | |
| JT5:手臂彎曲 | ±120° | 90°/S | |
| JT6:手臂扭轉 | ±360° | 150°/S | |
| 安裝方式 | 地面,天花板或支架安裝 | ||
| 集成功能 | 氣管（直徑12mm ×2）, | ||
| 已配線的夾爪用電磁閥（DC24V） | |||
| 本 體 重 量 | 1400kg | ||
| 防護等級 | IP65 | ||
| *控制器 | D20 | ||
| 機構形式 | 六自由度 | ||
| 負載能力 | 400kg | ||
| 定位精度 | 0.1mm | ||
| 軸數 | 6 | ||
| 加工方式 | 吸盤,夾取等 | ||
| zui 大 動 作 范 圍（工作半徑,可特殊拓展） | 3000mm | ||
| 各軸工作范圍及zui大速度 | zui大運動角度 | zui大運動速度 | |
| JT1:手臂旋轉 | ±180° | 100° /S | |
| JT2:手臂進-出 | +75°～-60° | 85°/S | |
| JT3:手臂上-下 | +250°～-120° | 85°/S | |
| JT4:手臂轉動 | ±360° | 90°/S | |
| JT5:手臂彎曲 | ±120° | 90°/S | |
| JT6:手臂扭轉 | ±360° | 150°/S | |
| 安裝方式 | 地面,天花板或支架安裝 | ||
| 集成功能 | 氣管（直徑12mm ×2）, | ||
| 已配線的夾爪用電磁閥（DC24V） | |||
| 本 體 重 量 | 1400kg | ||
| 防護等級 | IP65 | ||
| *控制器 | D20 | ||
| 機構形式 | 六自由度 | ||
| 負載能力 | 400kg | ||
| 定位精度 | 0.1mm | ||
| 軸數 | 6 | ||
| 加工方式 | 吸盤,夾取等 | ||
| zui 大 動 作 范 圍（工作半徑,可特殊拓展） | 3000mm | ||
| 各軸工作范圍及zui大速度 | zui大運動角度 | zui大運動速度 | |
| JT1:手臂旋轉 | ±180° | 100° /S | |
| JT2:手臂進-出 | +75°～-60° | 85°/S | |
| JT3:手臂上-下 | +250°～-120° | 85°/S | |
| JT4:手臂轉動 | ±360° | 90°/S | |
| JT5:手臂彎曲 | ±120° | 90°/S | |
| JT6:手臂扭轉 | ±360° | 150°/S | |
| 安裝方式 | 地面,天花板或支架安裝 | ||
| 集成功能 | 氣管（直徑12mm ×2）, | ||
| 已配線的夾爪用電磁閥（DC24V） | |||
| 本 體 重 量 | 1400kg | ||
| 防護等級 | IP65 | ||
| *控制器 | |||
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