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焊接機械手

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更新時間：2017-07-04 14:22:16瀏覽次數：2730次

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沈陽鼎冷機電設備有限公司

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產品簡介

可靠－*的精密設計，噪音低，服務期長，使用壽命長快速－縮短生產周期堅固設計配合快速精確的控制器，可縮短生產周期精確－質量始終如一高級控制技術以及路徑跟蹤精度(0.05mm)，確保*工作質量

詳細介紹

可靠－*的精密設計，噪音低，服務期長，使用壽命長
快速－縮短生產周期堅固設計配合快速精確的控制器，可縮短生產周期
精確－質量始終如一高級控制技術以及路徑跟蹤精度（0.05mm），確保*工作質量
堅固－zui大利用率此款機器人擁有較大工作范圍和較長到達距離（max3m）。承重能力達20kg，上臂可承受60kg的附加載荷
弧焊機－適合弧焊應用整合在手臂上的送絲系統和固定孔確保zui快*化的工藝過程，讓您輕松實現弧焊功能

該系統能夠靈活地處理各式各樣的工件的切割與焊接作業，特別是在汽車車身的焊接上具有線結合的優點，具體的說，就是能夠提高結合部的強度和剛性，從而實現用薄鋼板作車身，滿足時代所提出的車身輕量化的要求。汽車和鐵道用車輛、摩托車等要求有很好的精度、強度以及剛性，在汽車制造過程中，對于已完成托架之類部件定位焊接后的后車軸管進行zui終焊接。此外，品種多、批量小的產品實用機器人進行焊接，可以省力，提高產品精度，節約成本。

特長：

＊機器人焊機進一步得到充實，使公司可以按機器人+焊機成套提供——焊接機器人系統的優點進一步得到發揮
＊動作更快，反應更敏捷——由于采用更高級的伺服控制系統，使機器人能在*加速方式下運行，節省工作時間
＊*獨立的多關節機器人，與原來的機器人相比動作范圍更廣
＊安全保護功能——在機械式碰傳感器以外，作為選購件還可以提供伺服防碰傳感器
＊操作方便，便于用戶使用
＊機器人示教盒小型、輕巧、使用非常方便，示教盒顯示可方便地進行中/英文切換為了進一步保證安全，在示教盒上安裝Dead-Man開關

項目			規格
名稱			DL-MV6
構造			垂直多關節形
軸數			6
zui大可載能力			6kg
位置重復精度			±0.08mm （Note 1）
驅動系統			AC伺服馬達
驅動容量			2750W
位置數據反饋			值編碼器
動作范圍	1軸		340°（±170°） [100°（±50°）] （Note 2）
	2軸		245°（-155°~+90°）
	3軸		360°（-170°~+190°）
	4軸		360°（±180°）
	5軸		280°（-50°~+230°）
	6軸		720°（±360°）
zui大速度	1軸		2.62弧度/s（150°/s）
	2軸		2.79弧度/s（160°/s）
	3軸		2.97弧度/s（170°/s）
	4軸		5.93弧度/s（340°/s）
	5軸		5.93弧度/s（340°/s）
	6軸		9.08弧度/s（520°/s）
荷載能力	允許扭矩	回轉	11.8N·m
		彎曲	9.8N·m
		扭轉	5.9N·m
	允許慣性矩	回轉	0.30kg·m²
		彎曲	0.25kg·m²
		扭轉	0.06kg·m²
機器人動作范圍截面面積			3.14m²×340°
周圍溫度，周圍濕度			0-45℃、20~80%RH（無壓縮）
本體質量			155kg
第三軸可載能力			10kg（Note3）
安裝方法			地面,側掛,吊裝
原點復元			不需要
本體顏色			臂:白色, 基座:藍色