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沈陽鼎冷機電設備有限公司
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這類碼垛機器人主要用來在自動化生產過程中執行工件的裝載和卸載任務,可根據客戶具體要求定做加工
基于直角坐標的碼垛機器人分為:
包裝箱碼垛機器人,袋類,工件,生產線灌裝機器人,配料機器人,輸送線機器人等.
可拓展到5,6軸聯動.
系統組成
·鼎冷Z-Robot控制系統.
·機器人機體.
·碼垛吸盤,碼垛夾具,輔助裝置等.
·工件工裝夾具.
·保護裝置。
應用范圍
汽車制造,煙草機械,食品包裝,金屬加工,冶金自動化,化學醫藥,電子器件等行業
.
機構形式 | 直角坐標 | |
負載能力 | 370kg | |
定位精度 | 0.1mm | |
軸數 | 5,6 | |
加工方式 | 吸盤,夾取等 | |
各軸zui大運動范圍 | X軸 | 0mm-20000mm |
Y軸 | 0mm-5000mm | |
Z軸 | 0mm-5000mm | |
A軸 | ±180度 | |
B軸/C軸 | ±120度 | |
各軸zui大運動速度 | X軸 | 180m/min |
Y軸 | 180m/min | |
Z軸 | 120/min | |
A軸 | 360度/s | |
B軸/C軸 | 360度/s |
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