西門子STEP? 7編程的微型PLC:
112-4BH02 CPU 112 帶有 8/16kB 工作/裝載存儲器, DI 8（12）xDC 24V, DO 8（4）xDC 24V, 0,5A, 電勢隔離,
不能接擴展模塊
114-6BJ02 CPU 114 帶有 16/24kB 工作/裝載存儲器,
DI 16（20）xDC 24V 其中有 4（2） 計數器 （AB） zui高頻率 30KHz,
DO 8（4）xDC 24V, 0,5A 其中有 2xPWM 50kHz 輸出, 電勢隔離
114-6BJ52 CPU 114R 帶有 16/24kB 工作/裝載存儲器,
DI 16（20）xDC 24V 其中有 4（2） 計數器 （AB） zui高頻率 30KHz, DO 8x繼電器, 電勢隔離
115-6BL02 CPU 115 帶有 16/24kB 工作/裝載存儲器,
DI 16（20）xDC 24V 其中有 4（2） 計數器 （AB） zui高頻率 30KHz,
DO 16（12）xDC 24V, 0,5A 其中有 2xPWM 50kHz 輸出, 電勢隔離
115-6BL12 CPU 115SER 帶有 16/24kB 工作/裝載存儲器, RS 232, 點對點,
DI 16（20）xDC 24V 其中有 4（2） 計數器 （AB） zui高頻率 30KHz,
DO 16（12）xDC 24V, 0,5A 其中有 2xPWM 50kHz 輸出, 電勢隔離
115-6BL22 CPU 115DP 帶有 16/24kB 工作/裝載存儲器, Profibus DP-從站接口,
DI 16（20）xDC 24V 其中有 4（2） 計數器 （AB） zui高頻率 30KHz,
DO 16（12）xDC 24V, 0,5A 其中有 2xPWM 50kHz 輸出, 電勢隔離
115-6BL32 CPU 115SER with 16/24kB 工作/裝載存儲器, RS 485,
DI 16（20）xDC 24V 其中有 4（2） 計數器 （AB） zui高頻率 30KHz,
DO 16（12）xDC 24V, 0,5A 其中有 2xPWM 50kHz 輸出, 電勢隔離
擴展模塊:
123-4EH01 EM 123 帶有 DI 8xDC 24V, DO 8xDC 24V, 0,5A, 電勢隔離
123-4EJ01 EM 123 帶有 DI 16xDC 24V, DO 8xDC 24V, 0,5A, 電勢隔離
123-4EJ11 EM 123 帶有 DI 16xDC 24V, DO 8x繼電器, 電勢隔離
123-4EJ20 EM 123 帶有 DI 16xAC 60?230V, DO 8x繼電器, 電勢隔離
123-4EL01 EM 123 帶有 DI 16xDC 24V, DO 16xDC 24V, 0,5A, 電勢隔離
現場總線I/O模塊 - Profibus DP從站 開關量輸入:
151-4PH00 SM 151 帶有 DI 16xDC 24V：余政                                   
151-6PH00 SM 151 帶有 DI 16xDC 24V, 4x11 卡接端子排
151-6PL00 SM 151 帶有 DI 32xDC 24V
152-4PH00 SM 152 帶有 DO 16xDC 24V, 1A
152-6PHoo SM 152 帶有 DO 16xDC 24V, 1A, 4x11 卡接端子排
152-6PH50 SM 152 帶有 DO 16x繼電器, 共地
152-6PL00 SM 152 帶有 DO 32xDC 24V, 1A
現場總線I/O模塊 - Profibus DP從站 開關量輸入/輸出:
153-4PF00 SM 153 帶有 DIO 8xDC 24V, 1A, 2x11 卡接端子排
153-4PH00 SM 153 帶有 DI 8xDC 24V, DO 8xDC 24V, 1A
153-6PH00 SM 153 帶有 DI 8xDC 24V, DO 8xDC 24V, 1A, 4x11 卡接端子排
153-6PL00 SM 153 帶有 DI 16xDC 24V, DO 16xDC 24V, 1A
153-6-PL10 SM 153 帶有 DI 24xDC 24V, DO 8xDC 24V, 1A
現場總線I/O模塊 - CANopen從站 開關量輸入/輸出:
153-4CF00 SM 153 帶有 DIO 8xDC 24V, 1A, Tx/Rx-PDO 10/10, 2x11 卡接端子排
153-4CH00 SM 153 帶有 DI 8xDC 24V, DIO 4xDC 24V, 1A, DO 4xDC 24V, 1A,
Tx/Rx-PDO 10/10
153-6CH00 SM 153 帶有 DI 8xDC 24V, DIO 4xDC 24V, DO 4xDC 24V, 1A,
Tx/Rx-PDO 10/10, 4x11 卡接端子排