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 | 至多可控制24實軸，虛軸軸號范圍：1~32，不可與實軸軸號重復 |
| 內建運動指令，支持Jerk和BufferMode，使用起來靈活方便 |
| 支持編碼器軸和虛軸 |
| 支持速度、位置、原點回歸、扭矩、位置設置等單軸指令 |
| 支持電子齒輪、電子凸輪 |
| 支持旋切等應用指令 |
| 支援G代碼：8軸直線插補、圓弧插補、螺旋插補 |
| 支持坐標運動指令 |
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| 1GHZ高速浮點數運算處理器 |
| 運算精度高：支持LREAL ( 雙精度浮點數) 數據類型的運算 |
| 4 軸同步時間2 ms， 8 軸同步時間4 ms |
| 程序容量：20 MB |
| 變量容量：20 MB |
| 1 個 CANopen通訊口（可以做CANopen主站或者從站） |
| 1 個 CANopen (Motion)通訊口（運動控制專用） |
| 外部輸入 輸出點（16點高速輸入，8 點高速輸出） |
| 2個增量型編碼器接口 |
| 1個SSI型編碼器接口 |
| 兩個獨立的以太網絡通訊口 |
| 1 個 SD卡插槽 1 個 RS-232通訊口和1 個 RS-485通訊 |
| 左側擴展：可以擴展8 臺 DVP-S系列左側模塊 |
| 右側擴展：可以擴展DVP-S系列右側模塊 （240點輸入點和240點輸出點，8 個特殊模塊） |
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