共通特點：
?搭配 17-bit（131,072 ppr）增量型編碼器，即使低速運轉下亦可實現精準定位控制。
?滿足泛用產機業界的精準控制需求
· 支援脈波輸入（zui高可達4Mbps）和類比電壓兩種命令。
· 內建位置、速度、扭力三種模式（速度和扭力模式可透過內部設置或是電壓控制）。
· 提供三組共振抑制濾波器，可針對機構運行自動調整到*化。
?便利客戶簡單導入伺服產品的需求
· 提供容量選型軟件，便利客戶進行設備評估。
· 提供ASDA-Soft軟件調機工具，快速滿足性能需求
· 可由前方面板直接設定參數，監控驅動器和馬達的運轉狀況。
· 伺服馬達提供煞車、油封等配件，滿足不同應用之需求。
?降低設備維護及機電整合之變異成本
· 動力線和編碼器接線與ASDA-B系列共享，機種升級無須更換線材。
· 控制回路和主電源回路分開配置，簡便機構上的維護。
· 伺服驅動器內建回升電阻（400W以上），節省配線和成本。
· 提供兩組類比輸出端子（CN5），監視馬達運轉狀態。
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