一、概述：

MMT- DC48RT50BL-PC2 是一款智能型直流雙馬達(dá)控制器。該控制器使用高性能MCU，采用高級運(yùn)動(dòng)控制算法，配合外部的正交編碼器輸入來完成開環(huán)和閉環(huán)速度、閉環(huán)位置模式下的馬達(dá)運(yùn)動(dòng)。可以廣泛的用于機(jī)器人行走，小型車輛行走等自動(dòng)化操作。

二、產(chǎn)品特性：

◆ 兩個(gè)獨(dú)立的輸出級 。

◆ 寬電壓輸入 。

◆ 智能 PID 控制環(huán)。 

◆ 多種工作方式：雙電機(jī)獨(dú)立控制，雙電機(jī)混合控制(用于坦克式旋轉(zhuǎn))，開環(huán)控制，閉環(huán)速度控制，閉環(huán)扭矩控制。

◆ 外部電位器、外部0-5VDC模擬量。

◆ *的前向&反向控制，四象限操作，支持再生。

◆ 緊急制動(dòng)控制功能。 

◆ zui大電流限制。

◆ 過電流、過熱，過壓、欠壓，短路等異常情況啟動(dòng)保護(hù)功能。

◆ LED數(shù)碼管狀態(tài)指示，故障報(bào)警。

三、性能指標(biāo)：

1、電源電壓：12—48VDC 。

2、持續(xù)工作電流30A。

3、+5VDC電源（可給編碼器供電）： 5V DC  20mA。

4、模擬量輸入范圍：0-- 5VDC。

5、70℃ 過熱保護(hù)，80℃停止輸出。

6、工作環(huán)境溫度：-10℃-- +60℃。

7、環(huán)境濕度：相對濕度≤80RH。

8、外形尺寸（含散熱器）： L * W * H = 160mm * 118mm * 40mm

9、重量：約500g。 

四、外形尺寸：L*W*H=160*118*40  單位：mm。