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IHA6012

※技術(shù)參數(shù)

電氣參數(shù)	方波
輸出波形	A 、B、Z三相
消耗電流	≤150mA
響應(yīng)頻率	0～100KHz
載空比	0.5T±0.1T
相位差	90°±45°
電源電壓	DC 5V、DC5-12V、 DC 12-24V、DC 5-24V
輸出電壓	高電平VH≥85%Vcc，低電平VL≤0.3V
脈沖數(shù)	120、200、250、300、360、400、500、600、740、800、900、1000、1024、1200、1500、1800、2000、2048、2500、300、3600（其它脈沖數(shù)用戶需要預(yù)訂）
電路特征	C-集電極開路、F-互補(bǔ)、E-電壓、L-長線驅(qū)動(dòng)器
***機(jī)械參數(shù)
zui大轉(zhuǎn)速	6000rpm
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量	4x10^-6kgm²
起動(dòng)力矩	2.5X10^-3Nm（+25℃）
軸zui大負(fù)載	徑向25N；軸向15N
抗沖擊	980m/S²，6ms,XYZ方向各2次
抗震動(dòng)	50m/S²,10-200HZ,XYZ方向各2h
工作壽命	MTBF≥30000h（+25℃,2000rpm）
重量	約250g（帶1米電纜）

***環(huán)境參數(shù)
工作溫度	30-85%無結(jié)露
儲(chǔ)存溫度	-30℃-85℃
工作溫度	-25℃-85℃
防護(hù)	防塵IP50

※產(chǎn) 品描述

*外形尺寸ф60mmX48mm，孔徑ф12mm（ф6mm、

ф6.35mm、ф8、ф10mm可選）；

*采用板彈簧于用戶直接連接，主要用于工業(yè)自動(dòng)化

控制領(lǐng)域，如數(shù)控機(jī)床的改造等。

※輸出波形與信號(hào)位置精度

90℃常規(guī)產(chǎn)品不含Z信號(hào)；

從軸端看，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)（CW）時(shí)的波形圖；

波形比;X1+X2=1/2T±1/12T X3+X4=1/2T±1/12T

相位差：Xn=1/4±1/12T（n=1.2.3.4）

信號(hào)位置誤差；準(zhǔn)確度≤1/18T

周期誤差:±0.01T 電角度周期：TD=T

零位信號(hào)：TZ=1/4T（1T、1/2T、1/4T…）

脈沖周期:T=360°/N（N為每轉(zhuǎn)輸出脈沖數(shù)）

A、B相與Z相的位置關(guān)系不作規(guī)定

※接線表

信號(hào)	+5V	0V	SIGA	SIG	SIGB	SIG	SIGZ	SIG	屏蔽
導(dǎo)線顏色	紅	黑	綠	棕	白	灰	黃	橙	N.C.
插座號(hào)（7芯）	1	4	3	---	5	---	2	---	6
插座號(hào)（9芯）	1	4	5	7	3	6	2	8	9
注：屏蔽線已接編碼器外殼，輸出電纜標(biāo)準(zhǔn)長度為1米，實(shí)際接線以編碼器的標(biāo)簽為準(zhǔn)。