行星齒輪減速器伺服減速機選型 伺服行星減速機其優點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。本公司KAB，KABR,KAD,KADR,KPE,KPF,PE,PF系列減速機可適用于各廠牌伺服馬達（servo）娛步進馬達（step）之連結，具有高剛性、高扭矩低背隙、高傳動效率之行星式減速機。

回程間隙齒隙將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉，使輸入端產生了額定扭矩+-2%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移可以是回程間隙.單位是"分",則成為是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙。

       行星齒輪減速器伺服減速機選型 伺服行星減速機

　　減速機特點：

　　1,小型輕量化：

　　重量：單段1.2~16kg,

　　雙段：1.4~20kg;

　　長度：單段88.5~261mm,

　　雙段107.5~313mm;

　　2.正整數比

　　比數從3~100

　　單段：3,4,5,7,10

　　雙段：9,12,15,16,20,21,25,39,30,35,40,49,50,70,100

　　低背隙，高精密：單段≤10arcmin,雙段≤12aarcmin

　　4.高效率：單段≥97%,雙段≥94%

　　5.高軒矩：額定輸出扭矩從30~536Nm;

　　6.密封式設計，不必換油，安裝方便；

　　7.專業內齒環設計，確保而用與低噪音。全系列噪音低于66dB（此數值是在輸入轉速為3000rpm/min時，不帶負載，距離減速機1米距離時測量的。
　　斜齒輪行星減速機KAB系列型號：
　　KAB062單節：KAB062-L1  KAB062-4-P1-L1   KAB062-5-P1-L1   KAB062-8-P1-L1   KAB062-10-P1-L1
　　KAB062雙節：KAB062-L2  KAB062-12-P1-L2  KAB062-20-P1-L2  KAB062-35-P1-L2  KAB062-50-P1-L2  KAB062-70-P1-L2  KAB062-100-P1-L2
　　KAB090單節：KAB090-L1  KAB090-4-P1-L1   KAB090-5-P1-L1   KAB090-7-P1-L1   KAB090-10-P1-L1
　　KAB090雙節：KAB090-L2  KAB090-15-P1-L2  KAB090-20-P1-L2  KAB090-30-P1-L2  KAB090-50-P1-L2  KAB090-70-P1-L2  KAB090-100-P1-L2
　　KAB115單節：KAB115-L1  KAB115-3-P1-L1   KAB115-5-P1-L1   KAB115-7-P1-L1   KAB115-10-P1-L1
　　KAB115雙節：KAB115-L2  KAB115-15-P1-L2  KAB115-20-P1-L2  KAB115-30-P1-L2  KAB115-50-P1-L2  KAB115-80-P1-L2  KAB115-100-P1-L2
　　KAB142單節：KAB142-L1  KAB142-4-P1-L1   KAB142-5-P1-L1   KAB142-8-P1-L1   KAB142-10-P1-L1
　　KAB142雙節：KAB142-L2  KAB142-15-P1-L2  KAB142-20-P1-L2  KAB142-40-P1-L2  KAB142-50-P1-L2  KAB142-80-P1-L2  KAB142-100-P1-L2
　　KAB180單節：KAB180-L1  KAB180-4-P1-L1   KAB180-5-P1-L1   KAB180-8-P1-L1   KAB180-10-P1-L1
　　KAB180雙節：KAB180-L2  KAB180-12-P1-L2  KAB180-20-P1-L2  KAB180-40-P1-L2  KAB180-50-P1-L2  KAB180-80-P1-L2  KAB180-100-P1-L2
　　KAB220單節：KAB220-L1  KAB220-4-P1-L1   KAB220-5-P1-L1   KAB220-8-P1-L1   KAB220-10-P1-L1
　　KAB220雙節：KAB220-L2  KAB220-15-P1-L2  KAB220-20-P1-L2  KAB220-40-P1-L2  KAB220-50-P1-L2  KAB220-80-P1-L2  KAB220-100-P1-L2

      伺服行星減速機額定輸出扭矩指減速機連續長時間工作時可以加載的力矩，條件應滿足負載均勻，安全系數高于1.加快扭矩行星減速機指工作周期每小時少于1000次時準許短時間加載.不宜超過10000次。精密行星齒輪減速機的閃光點。

     伺服行星減速機

1，結構尺寸小，體積輕巧2，傳動比范圍大，減速范圍廣3，傳動功率高，基本功率等級在95%以上4，行星減速機里頭齒輪的加工工藝更加*，精度相當高，基本的間隙都能夠保證在10弧分如下，除此另外里面結構很緊湊，借此耐沖擊性很強。

　　 伺服行星減速機注意事項

　　選配行星減速機應遵循適用性與經濟性相結合的原則，就是說行星減速機的各項技術指標，既能滿足設備的要求又能節約成本。“過”與“不及”都會帶來成本浪費，因此正確選用行星減速機非常重要

　　選用減速機應考慮其結構類型、承載能力、減速比、輸出轉速、軸向力、徑向力、扭轉剛性、背隙等內在指標，也應充分考慮安裝形式、工況條件、工作環境等外部結構。下列幾項是選用減速機基本的要求，具體如下

　　1，安裝尺寸

　　即伺服電機前端的尺寸。在選用行星減速機，行星減速機的輸入端必須與伺服電機的輸出端的尺寸*吻合。

　　2，減速比

　　減速機應盡量選用接近理想的減速比，以保證得到理想的轉速。

　　3，扭矩

　　對減速機的壽命而言，承受扭力計算非常重要，并且要注意減速的大轉矩值，是否超過減速機的大負載扭力計算公式：伺服電機的大輸出轉矩×減速機的減速比×效率<行星減速機需要承受的扭力（注：此值必須<減速機的大輸出扭矩）。

　　4，回程背隙

　　即我們常說的“弧分”，單位：arcmin?；爻涕g隙越小，其精度越高，成本也越高，用戶選擇滿足其精度要求的減速機就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性相對較高，不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。