PL型伺服減速機*——產品介紹
 

◆操作原理
　　伺服具體化箱與伺服馬達結合使用時可使輸入與輸出同軸，一個特殊聯軸器將伺服馬達輸出軸與伺服齒輪箱的太陽輪連接在一起。太陽輪帶動三個由行星架支撐的行星輪。這些行星輪以一個齒圈為中心旋轉。因為能量傳遞到三個行星輪上，所以力被平均分配。遵循此原理，結構可設計得緊湊。
　　◆高度的可靠性
　　便用終身更換的潤滑油，所以無論安裝在何處，都可以免維修操作。
　　全封閉式設計，并且具有IP65的保護程度，因此工作環境差時亦可使用。
　　可用于沒有高中心度和輸出端軸封的標準馬達。
　　◆高性能數據
　　采用低背隙磨削齒輪副嚙合，因此可以低轉矩運轉。
　　傳動比整數化
　　負載平均分配到三個行星齒輪上，具有很高的扭轉剛度。
　　行星齒輪箱具有非常高的效率。
　　采用了噪音優化齒輪副，噪音等級很低。
　　低慣量，高動態。
　　結構緊湊，重量輕。
　　◆易安裝到機器上
　　帶輪的支撐可承受高徑向負載，故帶輪可直接懸掛式安裝。
　　安裝位置按要求確定。
　　輸出端連接方式按要求確定：
　　-光軸用夾緊件縮緊式連接。
　　-帶鍵槽的軸用鍵連接。

行星減速機幾個關鍵的技術參數是：
減速比，額定輸出扭矩，回程間隙，滿載效率，噪音，橫向和徑向力和工作溫度。為了便于了解這些理念，紐菲克行星減速機給出了以下解答，僅供參考。
　　減速比： 輸出轉速除以輸入轉速的比值。
　　減速級數： 太陽輪和周圍的行星輪構成獨立的減速輪系，如減速機內只此一個輪系，我們稱為“一級”。為得到較大減速比，需多級傳動，減速機分三級，減速比從3到1000。
　　額定輸出扭矩： 指在額定負載下長期工作時允許輸出扭矩。大輸出扭矩是該值的兩倍。
　　回程間隙： 將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉，使輸出端產生額定扭矩的±2%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是arcmin也叫弧分。
　　潤滑方式： 行星減速機在整個使用期間不需要加潤滑油。
滿載效率： 指在大負載情況下，減速機的傳輸效率。
　　噪 音： 單位是分貝dB。此數值是在輸入轉速為3000轉/分鐘時，不帶負載，距離減速機一米的位置測量的。
　　工作溫度： 是指減速機在連續工作和周期工作狀態下，所承受的溫度。
在選用行星減速機時，需要先確認減速機的減速比。如果樣冊上沒有您需要的減速比，請您選擇接近的減速比。
本文標題：PL型伺服減速機*