安川伺服電機，又稱YASKAWA安川伺服馬達，產地日本，是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量，能夠跟隨輸入目標值（或給定值）的任意變化的自動控制系統。它分為交流伺服馬達和直流伺服馬達，在國內的半導體、液晶制造裝置、電子部件封裝裝置、機床及一般機械中得到廣泛應用。
標準Σ-Ⅱ安川伺服電機和驅動器主要特性：
    (1) 性能,整定時間縮短；高速、高精度驅動；平滑運轉；(2) 設定簡單,在線自動調整；標準Σ-Ⅱ安川伺服電機自動識別(3) 安川Σ-Ⅱ標準伺服維護簡便

一、安川伺服Σ-Ⅱ系列：
雕刻機、數控機床、機器人、機械臂等型號：
400W:  SGMAH-04AAA41+SGDM-04ADA+ SGMAH-04AAA21
450W:   SGMGH-05ACA61+SGDM-05ADA
750w:  SGMAH-08AAA41+SGDM-08ADA
850W:  SGMGH-09ACA61+SGDM-10ADA+SGMGH-09ACA6C
1.3KW: SGMGH-13ACA61+SGDM-15ADA+SGMGH-13ACA6C
2KW:   SGMGH-20ACA61+SGDM-20ADA+SGMGH-20ACA6C
3KW:   SGMGH-30ACA61+SGDM-30ADA+SGMGH-30ACA6C
SGDM-50ADA+SGDM-60ADA+SGDM-75ADA+SGDM-1AADA  
SGDM-04ADA   
SGDM-05ADA  
SGDM-08ADA
SGDM-10ADA 
SGDM-15ADA 
SGDM-20ADA 
SGDM-30ADA
SGDM-50ADA
SGDM-60ADA
SGDM-75ADA
SGDM-1AADA