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模塊上系統(SOM)基于32-bit Atmel AT91SAM9G20 運行于400 MHz,自帶1路快速以太網控制器、PHY、4路UART、1路CAN、SPI、IC、2路USB主機、1路USB設備和高達64MB SDR-SDRAM 和 64MB Flash。
ECUcore-9G20 是一個即插即用的可OEM的模塊上系統,運行 Linux 操作系統。這塊板含有所有高速組件,是一塊緊湊型低電磁干擾的多層電路板。它有全面和高性能的軟件,因此非常合適用在各種各樣的工業領域。
ECUcore-9G20 的 ARM9-CPU 運行在 400 MHz 下,并且具有低功耗和高性能。Linux 操作系統可同時運行不同的用戶應用程序。因為有自由的可編程板載FPGA,所以可實現基本的數字輸入和輸出,以及可以實現高度集成的外圍設備。FPGA 基本版本包含功能強大的計數器和PWM 器件。另外,板上有3個ADC通道。FPGA的 VHDL 源代碼和 I/O 驅動的源代碼都包含在我們的驅動開發包(DDK)中。因此可靈活執行您自己的 I/O 連接。
一個全面的 CANopen 庫可用于 ECUcore-9G20。其中,它包含符合CiA302標準的 CANopen 管理器。它支持自動節點配置并且可以通過CANopen 器件靈活實現模塊的擴展,并且輕松地即插即用。
除了以太網接口和CAN接口,ECUcore-9G20 還有兩個全速 USB 2.0 主機端口、一個USB設備端口,和4個UART端口。因為有許多通信接口,使該模塊非常適合用來作為分布式自動化系統的單元或者作為通信網關。
Linux 作為主流的 CPU 支持 ARM9 架構,并且確保現行的內核版本可用于該模塊。另外,對于 ARM 處理器,現有標準軟件的各種端口和業界認可的 Linux 實時擴展 Xenomai。
有了一個擴展的固件,相同的硬件模塊也可用于基于 Linux 的硬 PLC,用于 OEM 應用項目開發。這個被叫做 PLCcore-9G20 支持C/C++和其它符合 IEC 61131-3 標準的文本或圖形編程。
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