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技術數據:
| 型號 | 步距角 deg | 電流 A | 電阻 Ω | 電感 mH | 保持力矩 N.m | 轉子慣量 g.cm2 | 容許轉速 r/min | 質量 Kg | 減速比 | 法蘭尺寸 mm |
| S90D130A-MACR6S2 | 0.5 | 3.0 | 0.49 | 1.5 | 2.5 | 1400 | 0-500 | 3.0 | 1:3.6 | 90 |
| S90D130A-MAGR2S2 | 0.25 | 3.0 | 0.49 | 1.5 | 5.0 | 1400 | 0-250 | 3.0 | 1:7.2 | 90 |
| S90D130A-MA09S2 | 0.2 | 3.0 | 0.49 | 1.5 | 6.3 | 1400 | 0-200 | 3.0 | 1:9 | 90 |
| S90D130A-MAA0S2 | 0.18 | 3.0 | 0.49 | 1.5 | 7.0 | 1400 | 0-180 | 3.0 | 1:10 | 90 |
| S90D130A-MAA8S2 | 0.1 | 3.0 | 0.49 | 1.5 | 9.0 | 1400 | 0-100 | 3.0 | 1:18 | 90 |
| S90D130A-MAC6S2 | 0.05 | 3.0 | 0.49 | 1.5 | 12.0 | 1400 | 0-50 | 3.0 | 1:36 | 90 |
S90D130A系列適配Y2SSR4或Y2SSR8驅動器，使用時務必將驅動器馬達選擇旋鈕設定為7或F（Y2SSR4）/5或D（Y2SSR8）
尺寸說明：
單位：mm
電機接線圖：
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