天拓添新，技術實力再升級

熱烈祝賀天拓四方再添新。此項發明名稱：“一種膠帶機的抱閘控制方法”，成功解決了下運膠帶機起動時的速度超調過大（“溜車”）的問題，避免膠帶機局部張力變化過大、延長膠帶機壽命，并且擴展了膠帶機應用范圍。

下運運輸的膠帶機是將地勢較高的物料運輸到地勢較低的一種運輸機械。由于重力勢能的作用，需要在停車時用機械抱閘對膠帶機進行機械鎖定，起動時再打開抱閘。但是，在起動打開抱閘時，經常出現由于重力位勢作用，使膠帶機下滑速率超過機械承受能力，降低膠帶機使用壽命甚至造成機械損壞。

權利要求書

說明書

技術領域

    本涉及現代化運輸領域中的電氣自動化控制部分。

背景技術

 過往處理方法有兩種，但每種方法都有其弊端：

1.降低膠帶機機械下運斜率，使重力的垂直分量降低，從而降低重力加速度。這種方法使膠帶機的應用范圍受到了一定的限制。

2.在打開抱閘的同時啟動電氣傳動裝置，通過電氣傳動裝置的速度閉環對膠帶機速度進行跟蹤調節。這種方法受到電氣傳動裝置速度響應的限制，速度超調是不可避免的。當出現較大速度超調時，只能通過急停終止起動過程。而在重載故障停車后再起動時尤為明顯，經常導致為再次起動而人工卸載物料。

天拓四方的發明公布了一種抱閘的控制方法，可更大限度地提高膠帶機應用下運斜率，保證穩定起動，減小膠帶機張力變化過大，提高膠帶機壽命。

發明內容：

      膠帶機抱閘的控制方法，包括以下步驟：

• 機械抱閘采用已有技術中的盤形閘，該抱閘輸出抱閘力矩可連續調節；
• 膠帶機電機驅動采用已有技術中的電氣傳動裝置，其特點是輸出速度和轉矩可連續調節；
• 起動時抱閘輸出力矩從zui大向zui小逐漸變化，抱閘打開之前電氣傳動裝置給定速度等于零；在重力位勢的作用下，膠帶機緩慢出現下降速度，但在電機電氣傳動速度閉環的作用下，電機輸出制動力矩，該力矩使膠帶機下降速度穩定于爬行速度。由于起動階段速度較低且穩定，使膠帶機可應用下運傾角限度得以放開。由于速度的緩慢建立，對應的電機輸出轉矩也是逐步建立的，避免了膠帶機局部張力過大。
• 在抱閘*打開后，按照起動曲線進行膠帶機調速。

附圖說明：

附圖1為膠帶機抱閘控制工作示意圖；

具體實施方式

• 起動時抱閘的輸入信號按圖1所示zui小值設定，該zui小值對應的抱閘輸出轉矩zui大值，逐步（約10s）內變化至zui大值，該zui大值對應的抱閘輸出轉矩zui小值。次階段電氣傳動速度給定為零。
• 在圖1所示①所示時間段延時5-10s；
• 在圖1所示②點按升速曲線給出膠帶機所需速度。

       說明書附圖

                              （圖1）

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