以下PLC適用于西門子單色膠印機：
321-1BH02 數字量輸入模塊，16點
321-1FH00 數字量輸入模塊，16點
322-1BH01數字量輸出模塊，16點，24VDC
322-1HH01 數字量輸出模塊，16點，繼電器
323-1BH01 數字量混合模塊，16點，24VDC
321-1BL00 數字量輸入模塊，32點，24VDC
322-1BL00 數字量輸出模塊，32點，24VDC
323-1BL00 數字量混合模塊，32點，24VDC
331-7PF01模擬量輸入模塊，8點，熱電阻
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331-7PF11模擬量輸入模塊，8點，熱電偶
332-5HF008通道模擬量輸出，分辨率為12位
331-7KF02模擬量輸入模塊，8點，多類型信號采集
331-1KF028通道模擬量輸入，電流/電壓/熱電阻測溫模塊，分辨率13位
332-5HB01模擬量輸出模塊，2點
332-5HD01模擬量輸出模塊，4點
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