美國ATI六軸力/力矩傳感器Theta 強(qiáng)度特別高：采用高強(qiáng)度不銹鋼精密加工，zui高單軸過載為額度量程的4.8到17.6倍；高信噪比：硅應(yīng)變片信號強(qiáng)于傳統(tǒng)應(yīng)變片75倍，信號發(fā)大后，可到達(dá)接近零的噪聲失真。有IP60、IP65和IP68版本可選：IP60適用于落灰的環(huán)境；IP65適用于噴水的環(huán)境；IP68版本適用于zui深10米的水下使用。
應(yīng)用領(lǐng)域：
- 醫(yī)療康復(fù)研究
- 產(chǎn)品測試
- 外科整形研究
- 機(jī)器人裝配
- 遙控機(jī)器人
- 精確的零件定位和移動(dòng)
軸 | 量程 | |||||
SI-1000-120 | SI-1500-240 | SI-2500-400 | ||||
Fx, Fy(±N) | 1000 | 1500 | 2500 | |||
Fz(±N) | 2500 | 3750 | 6250 | |||
Tx, Ty(±Nm) | 120 | 240 | 400 | |||
Tz(±Nm) | 120 | 240 | 400 | |||
分辨率 | （1：控制模式 2：網(wǎng)絡(luò)/采集模式） | |||||
1 | 2 | 1 | 2 | 1 | 2 | |
Fx, Fy(N) | 1/2 | 1/4 | 1 | 1/2 | 1 | 1/2 |
Fz(N) | 1/2 | 1/4 | 1 | 1/2 | 1 | 1 |
Tx, Ty(Nm) | 1/20 | 1/40 | 1/10 | 1/20 | 1/10 | 1/20 |
Tz(Nm) | 1/40 | 1/80 | 1/20 | 1/40 | 1/10 | 1/20 |
單軸向過載量 | 單位 | |||||
Fxy | ±20000 | N | ||||
Fz | ±51000 | |||||
Txy | ±2000 | Nm | ||||
Tz | ±2000 | |||||
剛性（計(jì)算值） | 單位 | |||||
X-axis & Y-axis force (Kx, Ky) | 7.1x107 | N/m | ||||
Z-axis force (Kz) | 1.2x108 | |||||
X-axis & Y-axis torque (Ktx, Kty) | 3.4x105 | N/m/rad | ||||
Z-axis torque (Ktz) | 5.3x105 | |||||
諧振頻率（測量值） | 單位 | |||||
Fx, Fy, Tz | 680 | Hz | ||||
Fz, Tx, Ty | 820 | |||||
物理參數(shù) | 單位 | |||||
重量 | 4.99 | kg | ||||
直徑 | 160 | mm | ||||
高度 | 61 | |||||
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