美國ATI 六軸力/力矩傳感器 Nano25 zui小的六自由度傳感器之一：適用于對安裝空間有限制的研究領域；強度特別高：采用高強度不銹鋼線切割加工，zui高單軸過載為額度量程的7.1到15.1倍；高信噪比：硅應變片信號強于傳統(tǒng)應變片75倍，信號發(fā)大后，可到達接近零的噪聲失真；有IP65和IP68版本可選：IP65版本適用于潮濕環(huán)境；IP68版本適用于zui深4米的水下使用。
應用領域：
- 遙控機器人
- 機器人手術
- 機械手臂研究
- 手指力研究
軸 | 量程 | |||
SI-125-3 | SI-250-6 | |||
Fx, Fy(±N) | 125 | 250 | ||
Fz(±N) | 500 | 1000 | ||
Tx, Ty(±Nm) | 3 | 6 | ||
Tz(±Nm) | 3 | 3.4 | ||
分辨率 | （1：控制模式 2：網絡/采集模式） | |||
1 | 2 | 1 | 2 | |
Fx, Fy(N) | 1/24 | 1/48 | 1/12 | 1/24 |
Fz(N) | 1/8 | 1/16 | 1/4 | 1/8 |
Tx, Ty(Nm) | 1/660 | 1/1320 | 1/330 | 1/660 |
Tz(Nm) | 1/1320 | 1/2640 | 1/660 | 1/1320 |
單軸向過載量 | 單位 | |||
Fxy | ±2300 | N | ||
Fz | ±7300 | |||
Txy | ±43 | Nm | ||
Tz | ±63 | |||
剛性（計算值） | 單位 | |||
X-axis & Y-axis force (Kx, Ky) | 5.3x107 | N/m | ||
Z-axis force (Kz) | 1.1x108 | |||
X-axis & Y-axis torque (Ktx, Kty) | 6.5x103 | N/m/rad | ||
Z-axis torque (Ktz) | 9.2x103 | |||
諧振頻率（測量值） | 單位 | |||
Fx, Fy, Tz | 3600 | Hz | ||
Fz, Tx, Ty | 3600 | |||
物理參數 | 單位 | |||
重量 | 63 | g | ||
直徑 | 25 | mm | ||
高度 | 21.6 | |||
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