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Istep系列閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng) 高性能

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更新時(shí)間:2022-04-28 18:03:01瀏覽次數(shù):725

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

i-step系列高性能閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)是一種融合了高性能精密小型步進(jìn)電機(jī)、高分辨率編碼器與的DSP數(shù)字電機(jī)控制技術(shù)而誕生的智能型、操作方便的 步進(jìn)伺服系統(tǒng),為那些對(duì)安全性、可靠性和精度有較高要求的運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用提供更加經(jīng)濟(jì)的選擇,它在性能、尺寸、成本上的優(yōu)勢(shì)為運(yùn)動(dòng)控制提供一個(gè)創(chuàng)新的設(shè)計(jì)與 解決方案。

詳細(xì)介紹

  

優(yōu)點(diǎn):


減少電機(jī)發(fā)熱、實(shí)現(xiàn)高效率
由于采用閉環(huán)正弦波矢量控制,與伺服一樣,電機(jī)電流根據(jù)負(fù)載的大小來(lái)控制,因此能減少電機(jī)發(fā)熱、降低電機(jī)運(yùn)行溫度,實(shí)現(xiàn)高效率。

步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩vs.速度
在相同的電壓與電流控制條件下,相對(duì)于傳統(tǒng)的開(kāi)環(huán)步進(jìn)系統(tǒng),閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)的速度范圍可在0.1-3000RPM平滑運(yùn)行,有效轉(zhuǎn)矩提升到保持轉(zhuǎn)矩的60%以 上,溫度與噪音同時(shí)降低。


高加減速響應(yīng)、高速定位
zui大加速度可達(dá)10000rpm/s2 ,尤其適用于短行程,正反轉(zhuǎn)頻率要求*的應(yīng)用場(chǎng)合。


系統(tǒng)小型化
由于步進(jìn)電機(jī)在低速的時(shí)候有較大的轉(zhuǎn)矩,與常規(guī)的伺服電機(jī)相比,在低速旋轉(zhuǎn)區(qū)可使用較大的連續(xù)轉(zhuǎn)矩,因此可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)尺寸的小型化。


位置分辨率可選
500、1000、2000、4000、5000、20000P/R 編碼器分辨率可選,可達(dá)80000個(gè)脈沖每轉(zhuǎn)的位置指令分辨率。


零速*停止運(yùn)轉(zhuǎn)
由于步進(jìn)電機(jī)停止時(shí)具有保持轉(zhuǎn)矩特性,不像伺服系統(tǒng)停止時(shí)還有微振動(dòng),因此可實(shí)現(xiàn)電機(jī)*停止運(yùn)轉(zhuǎn),以提高運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的重復(fù)定位精度。




步進(jìn)電機(jī)




電機(jī)特性

技術(shù)參數(shù):

型 號(hào)

PK28L50S30

PK28L31S30

PK42L40S30

PK42L34S30

PK57L78S20

PK57L42S30

法蘭尺寸

28x28mm(NEMA11)

42x42mm(NEMA17)

57x57mm(NEMA23)

電機(jī)功率

15w

7w

20w

15w

70w

30w

輸入電壓

24VDC

24VDC

24VDC

24VDC

48VDC

48VDC

zui高轉(zhuǎn)速

3000RPM

3000RPM

3000RPM

3000RPM

2000RPM

3000RPM

連續(xù)轉(zhuǎn)矩(Nm)

0.065

0.021

0.21

0.152

0.64

0.254

zui大轉(zhuǎn)矩(Nm)

0.118

0.05

0.424

0.322

1.45

0.67

容許負(fù)載慣性力矩(g.cm2)

190

70

560

330

4700

1450

電機(jī)慣性力矩(g.cm2)

19

7

56

33

470

145

輸入電流連續(xù)/峰值

0.7/1A

0.5/0.8A

2.26/2.95A

1.2/1.5A

4.2/5A

2.8/3.4A

編碼器(P/R)

標(biāo)準(zhǔn)配置為光電增量編碼器4000P/r,500,1000,2000,4000,5000,20000可選

匹配驅(qū)動(dòng)器型號(hào)

IBL3605A-xxx-2ST           IDM640-8EIA-xxx-2ST

控制方式

PWM正弦波矢量控制,控制模式有:位置、速度、轉(zhuǎn)矩、電壓

工作溫度/保存溫度

0~+40/-20~+60

環(huán)境溫度

90%RH以下

沖擊/振動(dòng)

10G以下

10G以下

10G以下

10G以下

10G以下

10G以下

電機(jī)長(zhǎng)度(L)

66mm

46mm

76mm

70mm

114mm

78mm

重量

0.2kg

0.1kg

0.29kg

0.23kg

0.51kg

1.11kg

 

 

主要應(yīng)用領(lǐng)域      如紡織機(jī)械、小型機(jī)械手、小型CNC、工廠自動(dòng)化,點(diǎn)膠機(jī)等電子產(chǎn)品加工及測(cè)試設(shè)備,半導(dǎo)體產(chǎn)品加工及測(cè)試設(shè)備,激光加工設(shè)備,醫(yī)療檢測(cè)設(shè)備等要求高精密定位、低噪音、微小體積的小型自動(dòng)化設(shè)備。

 

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