供應(yīng)丹麥UR牌輕巧機器人UR5系列產(chǎn)品

詳細(xì)介紹

參數(shù)表   UR5型技術(shù)參數(shù)   

自重量： 18.4kg

負(fù)載重量： 5kg

工作范圍： 850mm

旋轉(zhuǎn)： 所有關(guān)節(jié)+/- 360°度

zui大速度： 180°/s

TCP速度: 1 m/s

重復(fù)精度： +/- 0,1 mm

安裝占地： Ø149 mm

自由度： 6 旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)

控制器大小（寬x高x長）： 475 mm x 423 mm x 268 mm

控制器上輸入輸出（IO）

端口： 10 DI （控制器： 8DI，工具端：2DI）10 DO（控制器：8DO，工具端：2DO）4 AI （控制器: 2AI，工具端：2AI）2 AO（控制器： 2AO）

輸入輸出（IO）端口負(fù)載能力： 控制器24V 1200mA, 工具端12/24V 600mA

支持的通信標(biāo)準(zhǔn)： 機器人提供了一套電氣接口能兼容大多數(shù)工業(yè)傳感器和可編程控制器 （PLC） 編程： 圖形用戶界面，12英寸觸摸屏附安裝支架

噪音： 低

防護(hù)特級： IP54

電工耗： 一般程序大約200瓦特

同合操作： 所根據(jù)EN ISO 10218-1:2006 － 5.10.1及5.10.5 所測試

物料： 鋁合金，不銹鋼，ABS塑料

溫度： 機械臂能操作在溫度范圍0-50°C

電源供應(yīng)器： 00-240 VAC 50-60 Hz 附帶數(shù)據(jù)線： 6米數(shù)據(jù)線（從機器臂到控制箱）6米數(shù)據(jù)線（從觸摸屏到控制器）

供應(yīng)丹麥UR牌輕巧機器人UR5系列產(chǎn)品