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硬件特性：
電機軸數：最多4軸，集成步進驅動,支持兩相42或57開環或閉環步進電機(根據型號)
開關量輸入：24路光耦隔離。輸入電壓：12-24V;高電平>4.5V;低電平<>
開關量輸出：6路光耦隔離NPN集電極開路輸出，輸出電壓范圍5-24VDC，單路電流500mA
控制電源：DC24V，功耗：4W
驅動電源：DC18-48V
單軸輸出電流：4.8A
軟件特性：
2-4軸插補，支持空間直線、空間圓弧、樣條曲線。
采用速度前瞻算法，自動圓弧拐角速度,同時可自動圓角拐點
支持標準的Modbus ASCII、Modbus RTU以及Modbus TCP通訊協議
支持空移、直線、樣條曲線、文件調用等豐富的加工指令，以及開放式的用戶自定義指令(指令具體動作客戶可自己編寫)
可由導入PLT、TCF文件和G代碼文件
加工文件可以1000個文件，每個文件存儲10000個加工點
部分支持專為解決非標工藝的Lua腳本功能
TV5600-B01：
MCD904-A01：
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