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產品特性

32位PCI總線，即插即用
脈沖輸出方式：脈沖/方向，脈沖/脈沖
zui大脈沖輸出頻率為4MHz
6軸步進/伺服電機控制，每軸可以獨立控制，互不影響
2-6軸硬件直線插補，硬件圓弧插補，多軸連續插補
可用直線或S曲線進行加/減速
非對稱直線加/減速運動
6軸均有位置（編碼器）反饋輸入，32位計數，頻率高達4MHz，zui大計數范圍-2147483648~+2147493647
帶光耦隔離48路數字輸入/32路數字輸出信號，包括每軸2個正負限位信號
運動中可實時改變速度及目標位置
運動中可實時讀取邏輯位置、實際位置、驅動速度、加速度、驅動狀態
每軸有3個STOP信號，可用于原點、減速、編碼器Z相搜尋
每軸有2個32位比較寄存器，可用做軟件限位
每軸有8個輸入信號，包括2個正負限位信號，3個停止信號，1個伺服到位信號，1個伺服報警信號和1個通用輸入信號,除2個限位信號外，其余6個信號可作為通用輸入信號使用
位置計數器具有可變環形功能，邏輯位置計數器和實際位置計數器是32位長的上/下環形計數器
可接受伺服驅動器的各種信號，如編碼器Z相信號、到位信號、報警信號等
同一系統中支持多達16個控制卡，共96個軸
支持DOS、WINDOWS95/98/NT/2000/XP、WINCE等操作系統
支持C/BC++/VC/VB/C++Builder/Delphi/Labview/EVC等開發工具編程

功能描述
脈沖輸出：
脈沖輸出方式：6路脈沖輸出，脈沖/方向，脈沖/脈沖，zui高輸出頻率4MHz，采用*技術保證脈沖輸出頻率在很高的時候，誤差依然能控制在0.1%范圍內。
編碼器輸入：
zui高輸入頻率4MHz
6軸A/B相相差脈沖輸入或上下脈沖輸入
脈沖倍頻：4，2，1
積分型濾波器除噪處理
開關量輸入：
48通道光偶隔離輸入，包括每軸2個正負限位信號
輸入電壓5-24V
隔離電壓2500VDC
開關量輸出：
32通道集電極開路輸出
NPN集電極開路，5-24VDC，zui大電流100mA
控制方式：
提供多種控制方式，如定量運動、連續運動、回零運動、多軸插補、圓弧插補、連續插補等。
連續插補運動：
在插補過程中輸入下一條指令的插補數據，以便提前處理，保證脈沖輸出的連續性，使插補過程平滑、連續，可有效提高加工精度。
位置管理：
采用兩個加/減計數器，一個用于管理內部驅動脈沖輸出的邏輯位置計數器，一個用于接受外部脈沖輸入的實際位置計數器，輸入信號可以是A/B相輸入的編碼器或光柵尺，也可以是上/下脈沖的輸入信號實際位計數器位數高達32位，zui大范圍-2,147,483,648~+2,147,483,647。外部輸入也可以用于手輪輸入，作為普通的計數。
速度控制：
速度控制可用定速、直線、S曲線加減速，可做非對稱直線加減速，可用自動/手動減速，在定量驅動時可防止速度曲線產生三角波形。
開發庫及操作系統：
支持DOS、WINDOWS XP/2K/NT/98/95、WINCE操作系統
支持C/BC++/VC/VB/C++Builder/Delphi/Labview/EVC等開發工具編程
基于DOS和Windows的應用示例
應用環境
操作溫度：0~60℃
儲存溫度：-20~80℃
濕　　度：5~95%無凝結
尺寸說明
尺寸：153×107 mm

應用領域
繪圖儀、開牙機、點膠機、焊接機、鉆孔機、沖孔機、電子裝配自動檢測、印刷自動檢測，半導體切割、焊接，各種數控切割、工業機器人、空間坐標測量，生物、醫學自動采樣處理設備、各種場合的超多軸控制系統

以太網總線運動控制卡性能參照表
產品型號	軸數	數字輸入	數字輸出	編碼器	直線插補	圓弧插補	連續插補	zui大脈沖頻率	基本功能
ADT-8840	4	38	22	4	任意2~4軸	軟件圓弧	√	2 MHz	USB\串口通訊，網絡通訊、脫機控制、曲線/直線加減速、G代碼加工。
ADT-8860	6	40	24	6	任意2~3軸固定4~6軸	軟件圓弧	√	2 MHz	USB、串口通訊，網絡通訊、脫機控制、曲線/直線加減速、G代碼加工。可擴展16路輸入、16路輸出，2路AD輸入。

PCI總線運動控制卡性能參照表
產品型號	軸數	數字輸入	數字輸出	編碼器	直線插補	圓弧插補	連續插補	zui大脈沖頻率	基本功能
ADT-6943A1	16	從站I/O	從站I/O	16	任意2~6軸	軟件圓弧	√	8M	支持位置、相對位置、閂鎖運動、連續運動功能；支持速度和轉矩控制模式；支持任意伺服軸的參數讀取和寫入
ADT-8949G1	4	32	32	4	任意2~4軸	√	無	10M	運動中可變速、變位置、直線插補，S曲線/直線加減速/指數加減速,急停，延時功能，大容量緩存功能， 56路可配置IO。
ADT-8940G1	4	32	16	4	無	無	無	2 MHz	聯動，直線加減速、急停，延時功能，緩存功能，位置鎖存。
ADT-8920A1	2	24	12	無	2軸	軟件圓弧	無	2 MHz	直線插補，直線加減速、急停，延時功能，緩存功能，位置鎖存。
ADT-8940A1	4	32	16	4	任意2~4軸	軟件圓弧	無	2 MHz	直線插補，急停，延時功能，緩存功能，位置鎖存。
ADT-8960	6	32	16	6	任意2~6軸	軟件圓弧	無	2 MHz	直線/S型加減速成，急停，延時功能，位置鎖存，手動脈沖，16路可配置IO。
ADT-8948A1	4	32	32	4	任意2、3軸	√	√	4 MHz	運動中可變速、變位置，S曲線/直線加減速、可變環、位置鎖存、手動脈沖、步進插補。
ADT-850	2/4	16/32	16/32	2/4	固定2~4軸	√	√	4 MHz	運動中可變速、變位置，S曲線/直線加減速、可變環。
ADT-856	6	48	32	6	固定2~6軸	√	√	4 MHz	運動中可變速、變位置，S曲線/直線加減速、可變環。
ADT-8933	3	13	5	1	任意2、3軸	軟件圓弧	無	2 MHz	直線加減速，延時，1路PWM、3路DA。
ADT-8937	3	22	9	2	任意2、3軸	軟件圓弧	無	2 MHz	運動中可變速、變位置、直線插補，急停，延時功能，緩存功能，位置鎖存。
ADT-TH1204	12	68	12	12	固定2-12軸	硬件圓弧插補	√	4MHz	提供多種控制方式；連續插補運動.速度控制可用梯形，非對稱梯形和S型加減速。運動中可實時改變速度及目標位置。
ADT-IO7142	0	71	42						擴展輸入/輸出

PC-104總線運動控制卡性能參照表
產品型號	軸數	數字輸入	數字輸出	編碼器	直線插補	圓弧插補	連續插補	zui大脈沖頻率	基本功能
ADT-836	6	48	32	6	固定2~6軸	√	√	4 MHz	運動中可變速、變位置，S曲線/直線加減速、可變環。
ADT-864	4	32	32	4	固定2~4軸	√	√	4 MHz	U運動中可變速、變位置，S曲線/直線加減速、可變環。