當前位置:深圳眾為興技術股份有限公司>> ADT-MC4140ADT-MC4140四軸運動控制器
特性: ● 4軸步進/伺服控制; ● 采用ARM7處理器技術; ● 32M數據儲存空間; ● 任意2-4軸直線插補; ● 直線加/減速; ● 32路DI、16路DO、5路PWM輸出; ● USB / RS232通訊; ● UC/OS嵌入式多任務操作系統; ● C/C++(ARM)軟件支持。 | |
功能描述: 脈沖輸出: 4軸“脈沖+方向"或“脈沖+脈沖"輸出,差動接法,也可共陽極,zui高脈沖頻率2MHz。 AB相脈沖輸入: 4軸AB相脈沖輸入,32位計數,zui高計數頻率4MHz,和8路開關量輸入信號共用輸入通道。 開關量輸入: 32路光偶隔離開關量輸入通道,輸入電壓12-24V,NPN方式,低電平有效。其中8路高速通道可用做AB相脈沖輸入。 開關量輸出: 16路NPN集電極開路輸出,全部光偶隔離,5-24VDC,zui大電流100mA。其中5路可用做5路PWM輸出,軟件選擇輸出方式。 PWM輸出: 5路PWM輸出,全部光偶隔離,輸出頻率20---10KHZ,NPN集電極開路,5-24VDC,zui大電流100mA。和5路開關量輸出信號共用輸出通道,軟件選擇輸出方式。 運動控制: 二軸直線插補、三軸直線插補、四軸直線插補、直線加/減速、立即停止、減速停止。 存儲空間: 8MB的SDRAM是程序運行空間,32MB的FLASH是程序和數據的保存空間。 應用環境: 供電電源:85~265VAC,45~65Hz 工作溫度:0~60℃ 儲存溫度:-20~80℃ 工作濕度:20%-95% 儲存濕度:0%-95% 編程環境: 操作系統:uC/OS-II 開發環境:ADS1.2 庫 函 數:GUI庫、文件訪問庫、BIOS庫 系統框圖: |
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