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特征：
●四軸步進/伺服控制
●嵌入式CPU+CPLD+DSP，uCOSII實時操作系統(tǒng)，硬件插補，超大容量存儲空間
●5.7寸液晶顯示屏，320×240分辨率，四線電阻式觸摸屏
●4軸AB相脈沖輸入
●32路DI、16路DO、2路PWM輸出、1路DA輸出
●內(nèi)置蜂鳴器、三色發(fā)光二極管
●USB接口，方便交換文件
●RS232通信，在線編程，串口下載
●提供豐富的開發(fā)資源，客戶可自己開發(fā)控制程序

功能描述：
　脈沖輸出
　　4軸“脈沖+方向"或“脈沖+脈沖"輸出，差動接法，也可共陽極，zui高脈沖頻率4MHz。
　AB相脈沖輸入
　　4軸AB相脈沖輸入，32位計數(shù)，zui高計數(shù)頻率4MHz，和8路開關(guān)量輸入信號共用輸入通道。
　開關(guān)量輸入
　　32路光偶隔離開關(guān)量輸入通道，輸入電壓5~12V，NPN方式，低電平有效。其中8路高速通道可用做AB相脈沖輸入。
　開關(guān)量輸出
　　16路NPN集電極開路輸出，全部光偶隔離，5-24VDC，zui大電流100mA。其中2路可用做2路PWM輸出，軟件選擇輸出方式。
　DA輸出
　　1路8位DA輸出，0~10VDC。
　PWM輸出
　　2路PWM輸出，光偶隔離，輸出頻率20---20KHZ，NPN集電極開路，5-24VDC，zui大電流100mA。和2路開關(guān)量輸出信號共用輸出通道，軟件選擇輸出方式。
　運動控制
　　二軸直線插補、三軸直線插補、任意兩軸圓弧插補、連續(xù)插補、T型變速、S型變速、立即停止、減速停止、減速點（可實現(xiàn)提前減速）。
　存儲空間
　　8MB的SDRAM是程序運行空間，1MB的Flash可以存儲漢字庫和程序的圖形數(shù)據(jù)，16MB的DOM是程序和數(shù)據(jù)的保存空間。
　應(yīng)用環(huán)境
　　供電電源：85~265VAC，45~65Hz
　　工作溫度：0~60℃
　　儲存溫度：-20~80℃
　　工作濕度：20%-95%
　　儲存濕度：0%-95%
　編程環(huán)境
　　操作系統(tǒng)：uCOSII
　　開發(fā)環(huán)境：ADS1.2
　　庫函數(shù)：GUI庫、文件訪問庫、BIOS庫
安裝尺寸：