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RTU（遠程測控終端），英文全稱 Remote Terminal Unit，中文全稱為遠程終端控制系統，負責對現場信號、工業設備的監測和控制。
　  RTU（Remote Terminal Unit）是構成企業綜合自動化系統的核心裝置，通常由信號輸入/出模塊、微處理器、有線/無線通訊設備、電源及外殼等組成，由微處理器控制，并支持網絡系統。它通過自身的軟件（或智能軟件）系統，可理想地實現企業*監控與調度系統對生產現場儀器儀表的遙測、遙控、遙信和遙調等功能。 　　 　　
RTU是一種耐用的現場智能處理器，它支持SCADA控制中心與現場器件間的通訊。它是一個獨立的數據獲取與控制單元。它的作用是在遠端控制控制現場設備，獲得設備數據，并將數據傳給SCADA系統的調度中心。
RTU的發展歷程是與“三遙"工程技術相地。所謂“三遙"工程技術是指遙測、遙控、遙調技術，是研究遠處人們不易到達的地點，對物理變化過程、生產過程進行檢測（遙測）、調節（遙調）、控制（遙控）的一門學科。“三遙"系統工程是多學科、多專業的*系統工程，涉及計算機、機械、無線電、　　自動控制等技術，還涉及傳感器技術、儀器儀表技術、非電量測量技術、軟件工程、條碼技術、無線電通訊技術、數據通訊技術、網絡技術、信息處理技術等*。因此，*可以斷言，RTU的發展將必然會隨著“三遙"工程技術的發展而發展。
RTU包括：開關量輸入單元、開關量輸出單元、模擬量輸入單元、模擬量輸出單元、脈沖量輸入單元、脈沖量輸出單元、數字量輸入單元。 
　　開關量輸入單元：對現場各種開關信號的采集，現場信號可以是繼電器觸點開關（無源），也可以是電壓信號，還可以是電流信號。由于采用光隔離器件，可以抵抗現場各種干擾，能夠在強電場、強磁場、多塵埃、潮濕環境下正常工作。 
    開關量輸出單元：用于遙控遠端設備的開停、聲光、告警等。 
　　模擬量輸入單元：采用模擬開關及光電隔離技術，將現場各種模擬信號采集進來，既可以是4-20mA、0-10mA標準模擬信號；也可以是非標準模擬信號，如交流220V等，A/D板采用智能A/D變換和利用軟件技術，可抗工頻50Hz干擾，射頻干擾等，A/D變換精度高達14位。模擬量路路隔離，可以用于不同的地電位設備同時采集。 
　　模擬量輸出單元：用于PID調節方式下的各種自控系統。 
　　脈沖量輸入單元：采集脈沖信號的頻率，帶光隔。采集信號的頻率范圍為0～20MHz。 
數字量輸入單元：接收各種串行數據信號。可以是RS485接口，RS232，RS422接口，或V11，V28等各種波特率下的異步串行數據。也可以采集64K同步數據。 
　　RUT具有的特點是：
　　1、通訊距離較長 
　　2、用于各種惡劣的工業現場 
　　3、模塊結構化設計，便于擴展。
　　4、在具有遙信、遙測、遙控領域的水利，電力調度，市政調度等行業廣泛使用。RTU 產品目前與無線設備，工業TCP/IP產品結合使用，正在發揮越來越大的作用。 　　 
　　RTU的基本作用 　　
　　 RTU能控制對輸入的掃描，且通常是以很快的速度。它還可以對過程進行一些處理，如改變過程的狀態，存儲等待SCADA監控中心查詢的數據。一些RTU能夠主動向SCADA監控中心進行報告，但多數情況下還是SCADA監控中心對RTU進行選擇。RTU還有報警功能。當RTU受到SCADA監控中心的選擇時，它需要對如“把所有數據上傳"這樣的要求進行響應，來完成一個控制功能。　　
　　其主要功能表現為： 　　
　　1、監控中心使用遠端地址進行數據的安全傳輸，對數據變化的異常報告，以及的通過一種媒介與多個遠端進行通訊。 　　
　　2、 對數字狀態輸入進行監控并在受到輪詢時向監控中心匯報狀態的變化。 　　
　　3、 監控并計算從kWh計數器得到的累積脈沖。 　　
　　4、 檢測、存儲并迅速匯報某一狀態點的突發狀態變化。 　　
　　5、 監控模擬量輸入，當其變化超過事先規定的比例時，向監控中心匯報。 　　
　　6、 在可編程的執行過程中對每個基點在選擇——核對——執行的安全模式下進行執行控制。 　　
　　7、 模擬量設定點控制。 　　
    8、對狀態變化作1毫秒事件序列的標定。
RTU的軟件功能 　　 
　　·實時操作系統。它可能是一個特殊的RTOS，或是一段在對輸入的循環掃描和對通訊端口循環監控開始時有效的代碼。 　　
　　·連接到SCADA監控中心的通訊系統的驅動。 　　
　　· 連接現場設備的I/O系統設備的驅動。 　　
　　· SCADA的應用軟件。如對輸入、現場過程和儲存數據的掃描；對從通訊網絡傳過來的SCADA監控中心命令的響應。 　　
　　·用戶在RTU上對應用設定的一些方法。可能是一些簡單的參數設置，啟用或禁用特別的I/O口，或者提供一套完整的用戶編程環境。 　　
　　 ·診斷系統。 一些RTU有文件系統支持文件下載。所支持的下載文件包括用戶程序和設定文件。 　　

　　RTU的通訊和標準 　　 
　　由于RTU是的器件，現在還沒有統一的標準，尤其是在通訊方面，通常情況下一個產家的RTU是不能和另一個產家的RTU混用的。協議的轉化和競爭已經形成了一個產業。近期中國自動化學會專家咨詢委員會將向市場發布RTU的通用標準，這些標準大致包括如下： 　　
　　1、通信標準DNPs和IEC870。 　　
　　2、 RTU編程標準IEC1131-3。 　　
　　*處理器單元可以包含一個內置的或獨立的modem。這些modems可以通過無條件租借的聲音級線或類似的聲道如：微波、無線電、光纖。也可以用異步串行數據端口來代替modem，來擴展通訊設備zui大可達36.6Kbaud。 　　 
*處理器連續的選擇輸入通道將當前的狀態或模擬量和以前的狀態作對比。如果模擬量的改變超過了死區限，就會向監控中心通知發生了狀態改變；如果沒有改變發生，一個簡短的確認信號會返回到監控中心。所有其他的信息都是在連續選取信息將交叉存取的，在忽略選取掃描時間沖突時，獲得*的響應時間。