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無錫信捷電氣股份有限公司
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產品說明
MS6系列伺服專用電機
適配DS5系列0.4KW伺服驅動器
命名規則
慣量類別 | 6S、6H | |
機座號 | 60（單位mm） | |
反饋元件 | CS | 單圈17bit磁編值電機 |
CM | 多圈17bit磁編值電機 | |
額定轉速（rpm） | 30 | 3000 |
軸規格 | A | 有鍵、無油封、帶螺紋孔 |
B | 有鍵、有油封、帶螺紋孔 | |
C | 無鍵、無油封、有螺紋孔 | |
D | 無鍵、有油封、有螺紋孔 | |
失電制動器 | 空 | 無失電制動器 |
Z | 帶失電制動器 | |
電機連接件規格
| 1 | 表示電機接頭安普接頭 |
2 | 表示電機接頭航插接頭 | |
3 | 表示電機接頭為連接器式樣（IP67專用，研發中） | |
電壓等級 | 2 | 220V級 |
功率（KW） | 0P2 | 0.2 |
0P4 | 0.4 | |
規格參數
電機型號MS | 單相220V | ||||||
6H-60 | 6S-60 | 6H-60 | |||||
CS/CM30B1 | CS/CM30BZ1 | CS/CM30B1 | CS/CM30BZ1 | CS/CM30B1 | CS/CM30BZ1 | ||
20P2 | 20P4 | 20P4 | 20P4 | 20P4 | |||
電機代碼 | 50B3 | 58B3 | 5005 | 5805 | 50C5 | 58C5 | |
額定功率（KW） | 200 | 0.4 | |||||
額定電流[mA] | 1800 | 2600 | |||||
額定轉速[RPM] | 3000 | 3000 | |||||
轉速[RPM] | 6500 | 6500 | 6500 | 6000 | 6500 | ||
額定轉矩[Nm] | 0.64 | 1.27 | |||||
轉矩[Nm] | 2.24 | 4.445 | |||||
轉子慣量[10^-7kg.m2] | 277 | 295 | 267 | 273 | 520 | 590 | |
慣量類型 | 高 | 低慣量 | 低慣量 | 高慣量 | 高慣量 | ||
推薦轉子慣量比 | 30 | 30 | |||||
極對數 | 5 | 5 | |||||
編碼器位數 | 17 | 17 | |||||
編碼器種類 | 磁 | 磁 | |||||
電機絕緣等級 | ClassF(155℃) | ||||||
防護等級 | IP65 | ||||||
使用環境 | 環境溫度 | -15℃～+40℃(不凍結) | |||||
環境濕度 | 相對濕度<90%(不結露) | ||||||
外觀尺寸圖（單位：mm）
電機型號 | LA±1 | 慣量等級 | |
常規 | 帶抱閘 | ||
MS6H-60C□30□□-20P2 | 90 | 121 | 高慣量 |
MS6H-60C□301B□□-20P4 | 119 | 151 | 高慣量 |
MS6S-60C□301B□□-20P4 | 107 | 139 | 低慣量 |
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