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無錫信捷電氣股份有限公司
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產品特點
刀片式結構設計使用方便，小體節省安裝空間；
強大的擴展力,支持XF系列高速模塊；
支持網口，USB-C接口下載程序，新增撥碼開關控制PLC運行停止
多網聯合，便捷互通
輸入類型：無本體IO
輸出類型：/無本體IO
電源規格：DC24（需要搭配XF系列電源模塊）
支持EhterCAT運動控制、EtherCAT遠程IO、Ehternet通訊、支持OPC UA協議
支持最多64個EtherCAT軸
支持豐富的總線運動控制功能（多軸插補和電子凸輪等）
最多可擴展32個XF系列右擴展模塊
命名規格
1： | 系列名稱 | XSFQ：XSFQ系列 |
2： | 系列號 | 7：運動控制型 |
3： | 帶軸能力 | A32：可以帶32個軸 A64：可以帶64個軸 |
型號一覽表
型號 | ||
DC電源 | ||
EtherCAT總線型 | XSFQ7-A64 | XSFQ7-A32 |
基本規格
項目 | 內容 | |
運行溫度 | 溫度 | 55℃ |
溫度 | -20℃ | |
運輸/儲存溫度 | 溫度 | 70℃ |
溫度 | -40℃ | |
環境濕度（包括運行/儲存） | 上限 | 95% |
下限 | 10% | |
防護等級 | IP20 | |
抗震動 | 符合IEC61131-2在間歇震動下（頻率為5-9Hz，恒定振幅為3.5mm peak位移）和（頻率為9-150Hz恒定加速度1.0g peak加速度）連續歇震動下（頻率為5-9Hz半振幅1.75mm位移）和（頻率為9-150Hz恒定加速度0.5g恒定幀幅）掃描次數為X、Y、Z各方向10次 | |
抗沖擊 | 符合IEC61131-2標準沖擊強度15G（peak）持續時間11ms施加在三個相互垂直的每個軸上，每軸向分別沖擊3次（共沖擊18次） | |
使用海拔 | 0-2000米 | |
過電壓等級 | Ⅱ：符合IEC61131-2 | |
抗干擾EMC | 符合IEC 61131-2 IEC61000-6-4 B類型 | |
性能規格
項目 | 規格 | ||||||
產品系列XSFQ7 | A32 | A64 | |||||
處理時間 | LD Bit | 15ns | |||||
Mov Double | 25ns | ||||||
編程方式 | ST、SFC、FBD、CFC、LD和IL | ||||||
用戶程序容量 | 32MB | ||||||
數據容量 | 非保持 | 32MB | |||||
保持 | 10MB | ||||||
儲存容量（文件/配方） | 512MB | ||||||
本體內置I/O功能 | 無 | ||||||
擴展能力 | 右擴展模塊*32 | ||||||
通訊功能 | 通訊口 | 1路CAN、1路485、3個RJ45口 | |||||
通訊協議 | 標準MODBUS ASCII/RTU通訊、Ethernet/IP、TCP/IP、OPC UA通訊 | ||||||
總線功能 | EtherCAT總線、CAN總線 | ||||||
ECAT帶軸數 | 32 | 64 | |||||
帶軸能力 | 16軸/1ms、32軸/2ms | 32軸/2ms、64軸/4ms | |||||
數據斷電保持功能 | 無電池可支持14天（可增加RTC電池，cr2032） | ||||||
時鐘功能 | 支持 | ||||||
運動控制 | 單軸運動 | 支持 | |||||
軸組運動 | 支持 | ||||||
電子凸輪 | 支持 | ||||||
功能配置表
×不支持 √支持
系列及 點數 | Type-C口 | CAN(隔離) | 485口（隔離） | RJ45 | 擴展 模塊 | EtherCAT通訊節點 | |
XSFQ7-A32 | 1 | 1 | 1 | 3 | 32個 | 256 | |
XSFQ7-A64 | 1 | 1 | 1 | 3 | 32個 | 256 |
外觀尺寸圖（單位：mm）
XSFQ7-A32
XSFQ7-A64
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