XT-201-SIA-232是寬范圍雙軸傾角傳感器（±90 o），通過測量靜態重力加速度變化，轉換成傾角變化，再由角度變換對應轉換成4-20ma電流輸出。
傳感器角度響應速度從4次/秒到12.8次/秒。具有5階濾波器，用戶根據需要設置，平衡選擇角度穩定性和傾角響應速度的關系。
產品主要適合靜態和慢速變化的動態測量，不適用于快速變化的動態測量。所測量的載體水平或者俯仰角度變化速度5度/秒以下的情況效果良好，超過10度/秒的情況下，因為受到載體運動產生加速度的影響，會產生角度輸出失準的情況。垂直振動情況下，高頻振動對角度數據影響小，0.5g以下震動對傾角影響小。
產品特點
u 硅微機械傳感器測量以水平面為參考面的雙軸傾角變化。
u 輸出角度以測量基準面為參考，測量基準面出廠時被校準。
u 傾角變化以數據方式和電流方式輸出，數據接口形式RS232，電流輸出為4－20mA電流。
u 用戶通過串口指令再次設定傾角相對零點輸出位置。
u 產品用外殼封裝，封裝外殼的產品防水等級IP55，抗外界電磁干擾能力強。
u 承受沖擊震動能力強。
主要指標
1. 常規模式時主要指標
指標 | 最小 | 典型 | 單位 | ||
響應速度 | 4 | 6.8 | 12.8 | Hz | |
測量范圍 | 雙軸±60 | o | |||
分辨率 | ±0.02 | o | |||
精度(<±15°) | ±0.08 | 0.1 | o | ||
精度 (<±30°) | ±0.1 | 0.15 | o | ||
精度(<±60°) | ±0.3 | o | |||
非線性 | 0.3 | 0.8 | 0.9 | % | |
零度點重復性 | ±0.09 | o | |||
全溫度范圍零點漂移 | ±0.25 | ±0.3 | o | ||
全角度量程溫度漂移 | ±0.3 | ±0.4 | o | ||
橫向干擾（傾斜30度以下） | X正向干擾 | <0.5 | <1.5 | % FSB | |
X負向干擾 | <0.5 | <1.5 | % FSB | ||
Y正向干擾 | <0.5 | <1.5 | % FSB | ||
Y負向干擾 | <0.5 | <1.5 | % FSB | ||
2. 其它指標
最小 | 正常 | 單位 | ||
工作電壓 | 20 | 24 | 30 | V |
工作電流 | 60 | 70 | 85 | MA |
工作溫度 | -40 | +85 | ℃ | |
串口數據格式 | 9600，n，8，1 | BPS* | ||
表3
3. 串口輸出電壓的范圍
最小值 | 典型 | 極值 | 單位 | |
TXD | ±5 | ±7 | ±15 | V |
RXD | ±5 | ±7 | ±15 | V |
GND | 0 | 0 | 0 | V |
表4
4. 工作參數極限值
最小 | 單位 | ||
電源電壓 | +18 | +32 | V |
工作溫度 | -50 | +100 | ℃ |
1. 插座接線定義
4-20mA電流傾角插頭接線定義:
插頭序號 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 |
線色 | 黑，白 | 紅 | 黃 | 藍 | |||||
備注 | GND | 24V | XIO | PRO | RX | TX | YIO | ||
說明：XIO為X軸電流輸出；YIO為Y軸電流輸出。 | |||||||||
1. 外殼機械尺寸：（單位：mm）
注：防水等級標準IP55以上。
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