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　　FANUC（發(fā)那科）編碼器是一種廣泛使用在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中探測位置和回饋運(yùn)動(dòng)信息的傳感器。它們被廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)化生產(chǎn)線、機(jī)器人及其它工業(yè)應(yīng)用。FANUC編碼器采用光電效應(yīng)測量物體的位置和速度，它由一個(gè)固定的靜態(tài)部分和一個(gè)旋轉(zhuǎn)的動(dòng)態(tài)部分組成，其核心部件通常為光柵，測量精度可達(dá)亞微米級別。FANUC編碼器具有高性能、高穩(wěn)定性和高精度等優(yōu)點(diǎn)，可以大大提高機(jī)器的定位精度和運(yùn)動(dòng)控制的準(zhǔn)確性，從而提高機(jī)器的生產(chǎn)效率和質(zhì)量。

　　發(fā)那科主軸編碼器（FA、UC)內(nèi)部裝有與齒輪模數(shù)相對應(yīng)的兩組（或三組）磁敏電阻芯片，芯片背面裝有提供偏置磁場的磁鋼，使用時(shí)傳感器和齒輪需正確安裝。齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，會(huì)引起編碼器兩組（或三組）芯片背面磁場發(fā)生變化，從而使傳感器輸出兩路（或三路）正弦波。自動(dòng)控制中通過分析這些正弦波信號可檢測跟蹤電機(jī)等部件的運(yùn)動(dòng)參數(shù)。

　　發(fā)那科主軸編碼器（FA、UC)是以磁鐵為基礎(chǔ)，整合感磁元件，設(shè)計(jì)成磁感應(yīng)式非接觸感測頭來感應(yīng)齒輪上的齒數(shù)。并以電路修正或分割信號處理成 1Vpp 或 TTL(RS422 Li、e Driver)

FANUC（發(fā)那科）編碼器主要特點(diǎn)

　　1、非接觸性的感應(yīng)方式來檢知旋轉(zhuǎn)位置及速度，無需要顧慮到機(jī)械性的磨耗；

　　2、直接傳動(dòng)沒有機(jī)構(gòu)背隙問題；

　　3、量測齒輪規(guī)格模數(shù) 0.4mm 及 0.5mm；

　　4、0~500KHZ 高響應(yīng)輸出，輸出信號有弦波(1Vpp)及方波(TTL)；

　　5、感應(yīng)頭體積小，適用于小安裝空間。并采用高保護(hù)等級設(shè)計(jì)(IP68)，可使用于惡劣環(huán)境；

　　6、在工業(yè)用場合可避免一般光學(xué)是對環(huán)境污染的敏感性，增加系統(tǒng)長期穩(wěn)定性；

　　7、有效提高加工精度，快速鉆孔與快速換刀及連續(xù)性攻牙，皆能保持穩(wěn)定性的定位精度。

FANUC（發(fā)那科）編碼器