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立得空間信息技術股份有限公司
免費會員產品簡介
產品介紹
立得空間信息技術股份有限公司自主研發的PPOI A航空型定姿定位系統是專為航空攝影測量打造的高精度位置和姿態測量裝置。可與航測相機、激光雷達（LIDAR）、合成孔徑雷達（SAR）等各種航測設備配套使用，通過對導航衛星系統（GNSS）、慣性測量單元（IMU）等傳感器的組合應用，實時、高精度地獲取航測設備的水平位置、高程、航向、姿態數據，PPOI A通過實時記錄定位定向數據并經過立得空間自主研發的LIONET （Leador INS/GPS Orientation and Navigation Enhanced.Technology）組合導航緊密集成軟件后處理獲得高精度的定位定姿數據，使用戶在處理數據時少用或無需地面控制點信息。PPOI A非常適用于精確的測量制圖工作，尤其是在那些難以取得地面控制數據，且需要快速響應的環境下進行航空測量。該系統具有內部質量控制功能，能提供精簡、自動化的數據工作流程，能提高航空測繪的生產效率。
產品特點
² 自主知識產權產品，性價比高，支持二次開發
² 慣性測量單元（IMU）具有兼容性，具有多種導航衛星支持能力
² 可提供角速率、航向、加速度等原始觀測數據
² 可完成無控制點（或極少量野外控制）的航空攝影測量
² 易于集成，可與數碼航測相機、激光雷達等載荷集成應用
² 滿足測繪、偵查和氣象載荷定位定姿、運動補償等要求
² *級別質量，性能可靠，惡劣環境下也能正常工作
產品構成
| 硬件 | 高精度GNSS衛星定位模塊（內置于PCS），支持GPS/BD2 |
| 嵌入式實時導航計算機（PCS） | |
| 專業級高精度慣性測量單元（IMU） | |
| 嵌入式實時存儲設備 | |
| GNSS基站（可選配） | |
| 軟件 | 導航信息綜合顯示軟件 |
| 專業級GNSS慣性組合導航后處理軟件（LeadorTM LIONET） |
關鍵件配置
| 型號 類別 | PPOI | ||
| A31 | A51 | A61 | |
| 慣性測量單元 | ≤0.1（度/小時） | ≤0.01（度/小時） | ≤0.005（度/小時） |
| 采集頻率 | 100HZ | 200HZ | >200Hz |
| 系統功耗 | ≤40W | ≤40W | ≤50W |
產品精度指標
| 指 型號 | 平面位置 （米） | 高程 （米） | 航向 （度） | 水平姿態 （度） | 速度 （米/秒） | 方位自尋北（度） | |||||||||
| SPS | PP | SPS | PP | SPS | PP | SPS | PP | SPS | PP | ||||||
| A31 | 3-5 | 0.02 | 5-10 | 0.05 | 0.05 | 0.02 | 0.01 | 0.008 | 0.03 | 0.008 | / | ||||
| A51 | 3-5 | 0.02 | 5-10 | 0.05 | 0.03 | 0.008 | 0.008 | 0.005 | 0.03 | 0.005 | 0.1 | ||||
| A61 | 3-5 | 0.02 | 5-10 | 0.05 | 0.02 | 0.005 | 0.005 | 0.002 | 0.03 | 0.005 | 0.05 | ||||
| 備注 | 1、SPS：單點定位，PP：后處理； 2、以上精度在1σ條件下事后處理達到，且GPS信號良好。獲取0.005姿態精度需有重力異常模型支持。 | ||||||||||||||
| RS422/RS232 串口輸出 | 串口設置：115200bps 輸出參數：時間、位置、航向、速度、水平姿態、狀態信息等 | ||||||||||||||
| 支持RTK技術 | CMR 協議，RS232輸入 | ||||||||||||||
| 事件觸發（I/O）： | 輸出脈沖觸發信號（可設置） | ||||||||||||||
| 時間同步（I/O）： | 1PPS輸出，外部事件輸入 | ||||||||||||||
| 使用溫度范圍： | -55℃～ 75℃ | ||||||||||||||
| 軟件使用條件： | 操作系統：Win XP或 Win 7；CPU:Pentium® 4 3.06Ghz以上；內存：1G以上 | ||||||||||||||
| 部件類型 | PCS | IMU-A06 | IMU-A07 | IMU-A09 | |||||||||||
| 物理尺寸（mm） | 340×200×105 | 148×148×125 | 203×220×130 | 180×172×130 | |||||||||||
| 重量（kg） | ≤3.5 | ≤3.0 | ≤6 | ≤5.6 | |||||||||||
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