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    關于電羅經和磁羅經電羅經（GYROCOMPASS）
有主羅經（mast gyro）、分羅經（repeater）、控制箱（control unit）以及航向記錄儀（course recorder）組成。
由于船舶電羅經和自動舵基本都是配套由同一個廠家提供，主羅經的安放位置一般有如下幾種方式。
1。內置式
主羅經build-in自動舵內。控制箱可以拆分后同樣安裝在自動舵內主羅經兩側，或者安裝在駕駛室后壁。
2。放在專門羅經房
主羅經放在羅經房內。羅經房一般在駕駛臺同層或者下一層居多。有甚者在下兩層。
3。分離式
主羅經放置在報房或者駕控臺內部（一般這種情況，大多數自動舵也為分離式）。
現今常見的電羅經產品：
1。日本產yokogawa cmz-xxx x系列（xxx表數字，如500，700，后一個x表類別，s表單套，d表雙套）。陀螺球浮于液體中。液體由苯甲酸，甘油，蒸餾水按照3.2g，145ml，1.6l配比混合。
2。日本產tokimec TG-XXXX x系列（x表意同前）。干球，無液體。
3。德國產retheon anschtuz std-xx （x表意同前）系列。陀螺球浮于液體中。配方記不住就不寫了。
4。其他
如c-plath，sperry等產品相對來說用的和見的都比較少。

磁羅經（magnetic compass）
一般船舶都配備兩個，一個主用，放在羅經甲板；一個備用。

用途
相比磁羅經，電羅經具有精度高，誤差小等優點。尤其和配合自動奪使用自動操舵功能后，可大大節省駕駛員的時間和精力。
由于現在電羅經都可接入磁羅經信號，從而可以實現磁羅經操舵。雖然可能誤差和精度有差于電羅經。