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訪問次數(shù):591更新時間:2022-04-21 18:02:32
ROV-FOG
水下航向&姿態(tài)參考單元
繞性技術(shù),全固態(tài)部件
五分鐘啟動可用數(shù)據(jù)
精確航向,橫滾,俯仰測量
無須重新校準
簡單安裝操作
海面應用,世界認可
租用超1500天無停工
*動態(tài)性能
水面,水下,ROV的可選安裝配置
強大Windows 界面軟件。
模仿并*流行水下和勘查型陀螺
24VDC電源輸入
RS232,RS485和模擬數(shù)據(jù)輸出
即刻加入全組合可選3軸動態(tài)浪涌測量傳感套裝
ROV-FOG是一個高級,精確,全固態(tài)的真北光纖探測羅經(jīng)和姿態(tài)參考單元,為直接與客戶的ROV和AUV系統(tǒng)組合而設(shè)計。ROV-FOG它不受外界磁場或鐵的影響,適用于如管道,平臺或其它金屬作業(yè)的主系統(tǒng)。系統(tǒng)的可靠性強,無需保養(yǎng)維修。啟動時間快,通常在5分鐘內(nèi)可輸出超過99%精確度的航向。
ROV-FOG的輸出數(shù)據(jù)直接進入載體控制系統(tǒng)。可選數(shù)據(jù)包括航向,橫滾,俯仰,航向改變速度,橫滾俯仰和陀螺狀態(tài)。串口數(shù)據(jù)也可以轉(zhuǎn)出,當作測量級航向輸出。
單元可以除串口數(shù)字輸出,也提供效仿其他羅經(jīng)的模擬輸出,典型包括:
· 0 - 3.599 VDC = 0° - 359.9°
· +5VDC to -5 VDC = 0 - 359.9°
· 模擬速率輸出
其他模擬輸出根據(jù)用戶需求配置
ROV-FOG可以模仿所有與之匹敵的羅經(jīng)輸出,易于和現(xiàn)今勘測單元和ROV控制系統(tǒng)組合。系統(tǒng)通過極其簡單的ASCII命令得到控制,如果不使用Oceantools提供的控制軟件,用戶也可以輕而易舉的編輯自己的界面軟件。
規(guī)格
航向信息 | |
典型精確度,靜態(tài)或動態(tài) | 0.2° - 0.3° x Secant latitude正切緯度 |
zui壞情況 | 0.7° x Secant latitude |
分辨率 | 0.1 |
zui大緯度范圍 | 75°北&南 |
橫滾&俯仰 | |
典型精確度 | 好于0.02° |
zui壞情況 | 0.2° |
分辨率 | 0.01° |
范圍 | ±45° |
啟動時間 | |
典型啟動時間 | 3~5分鐘 |
zui壞情況 靜態(tài) | 20分鐘 |
zui壞情況 動態(tài) | 30分鐘 |
尺寸 | |
長度 | 340mm包括安裝支架 |
zui小定制外殼直徑 | 288mm |
重量 | 12kg |
電源要求 | |
DC供應 | 24VDC@ 2.2A zui大 |
環(huán)境信息 | |
zui大承受沖擊 | 可達9g /11毫秒 所有軸 |
zui大承受震動 | 5~12.5赫茲振幅 1.6mm |
操作溫度 | -15℃~+55℃ |
儲存溫度 | -35℃~+73℃ |
數(shù)據(jù)輸出 | |
數(shù)據(jù)通信 | RS232, 可選 RS422, RS485 |
數(shù)據(jù)協(xié)議 | 可配置、典型為19200 Baud, 8 data, 無奇偶, 1 stop |
模擬分辨率 | 12bit |
輸出數(shù)據(jù)更新速度 | 可達32赫茲 |
水下接線器 | |
| 10 路 電纜接頭 |
特點 | |
平均故障時間 | 超過25000小時 |