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    XW ADU601姿態定位定向儀采用當今的衛星導航定位技術、慣性測量技術、載波相位測量技術、DSP嵌入式設計技術，克服了單一器件的不足，使產品的適用性更強、測量精度更高、動態性能更好、可靠性更高。當GPS 定位后，通過載波相位測量軟件，快速解算出兩個GPS天線連線與北向的夾角，并通過IMU的慣性測量數據，算出載體的傾斜與俯仰角，同時用陀螺數據對測量的方位和姿態進行保持，以使測量更穩定；當陀螺保持精度達不到測量精度要求時，通過再次使用GPS測量數據對陀螺進行校準，如果GPS不定位，或沒有數據輸出，則使用電子羅盤的方位數據進行補償。這樣，充分使用了GPS衛星定位的高精度和電子羅盤的自主性以及陀螺、加表的動態穩定性，使系統不僅可用于一般的海上、陸地載體，還可以用于空中載體，不僅可以靜態使用還能滿足高動態需求，致使GPS不定位也能有穩定可靠的數據。

主要功能

• 定位：通過GPS輸出定位數據，當GPS信號被遮擋或不定位時，使用陀螺、加表和電子方位羅盤實現定位補償。
• 定向：以雙GPS載波測量技術和電子羅盤補償技術相結合，并用陀螺進行動態保持，實現靜/動態條件下的航向指示，并保障航向的精度和可靠性。
• 測速：通過GPS和慣性測量參數實現速度的準確測量，系統無需連接外部傳感器。
• 測姿：通過3個加速度計實現姿態的輸出，并通過陀螺進行保持。

硬件器件技術指標