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立得空間信息技術股份有限公司
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產品簡介
產品介紹
“閃電俠”采用精巧的模塊化設計，全系統由數據采集裝置、監控裝置和電源三部分構成，三個子系統通過航空電纜及插頭連接。其中，數據采集裝置由高精度光纖或激光慣性導航系統（INS）、全景相機（CCD）、920米超遠距離激光掃描儀（LIDAR）及高等級防護罩組成，INS與CCD、LIDAR之間通過精密機械裝置固連，出廠前完成了室內精確的一體化檢校；監控裝置由工業計算機和防護箱組成，用于系統的工作狀態顯示與監控、數據存儲與處理等；電源可保證6小時之系統供電。MyFlash“閃電俠”系列移動測量系統
圖 閃電俠
整個系統由3個便攜工作箱精巧組合，通過精工設計的機械轉接裝置，可輕松安裝在汽車、火車、飛機、輪船等任何移動載體上，無需室外檢校，即可勝任“海-陸-空”三棲條件下的測量。MyFlash“閃電俠”系列移動測量系統
圖 “海-陸-空”三棲條件下的測量
“閃電俠”與立得空間研制的航空吊艙結合起來，還可完成“CCD+LIDAR”的航測任務。真正做到“一套系統，N多用途”，為用戶提供*的測量體驗，是移動測量*zui強大的“測量金剛”，故得名“閃電俠”。MyFlash“閃電俠”系列移動測量系統
閃電俠軟件系統
一、一體化采集軟件
圖 一體化采集軟件界面
l 多源異構數據（全景、激光、GPS慣性數據等）一鍵式、自動化采集。
l 硬件配置自適應，個性化需求全覆蓋。
l 運行狀態實時監控，偶發異常自動預警。
l 作業過程自動化全記錄，錯誤可追溯。
l 交互式語音提示，貼心設計。
二、多源數據預處理軟件
圖 多源數據預處理軟件
l 四大過程一站式處理，支持全過程無人值守：
l GPS動態差分
l 定位定姿集成
l 全景、激光直接地理參考
l 激光點云智能化處理
l 集成多項技術，提供強大的激光點云智能化處理功能，包括:
l 真彩色點云自動生成
l 點云自動濾波
l 點云自動分類
l 三維面片（façades 3D）自動生成
l 城市部件自動提取
l 內置半自動化位置軌跡糾正功能，解決GPS失鎖難題；
l 成果數據遵循通用標準，可直接對接應用。
三、多源數據生產軟件
圖 多源數據生產軟件
l 大型網絡化的全景激光及GIS數據加工生產平臺，可以滿足多人同時在線進行協同式空間數據的生產加工，并提供完善的質量控制功能。
l 可加工的數據成果主要包括：可量測實景影像庫、街景數據、大比例尺地形圖、城市部件庫、導航數據（含ADAS）以及其他矢量地理數據（GDB、Shapfile、MIF）。
l 覆蓋多源時空數據導入、處理、發布全過程，提供100余項專業化功能，主要包括：
l 全景激光測圖：集成激光測量、影像異步測量等技術，提供空間要素坐標提取、長寬高等幾何屬性量測等功能
l 街景數據加工：提供保密、路網數據的關聯、部件/POI掛接等功能
l 矢量數據編輯：提供矢量數據的增加、刪除、修改等各種編輯操作，提供地形圖的拓撲編輯等功能
l 多源數據導入：可加載全景激光數據、正射影像（航/衛片）、瓦片/矢量地圖、Shapefile等多種數據源
l 自動化GIS建庫：內置20余項標準化行業GIS庫模板，同時提供自定義功能，滿足不同的用戶個性化需求
l 數據發布：對成果數據按照應用系統的需求，提供自動化批量導出的功能
l 經過科學設計，高度凝練的工藝流程，超過百萬公里數據生產實踐驗證。
四、多源數據應用軟件
圖 多源數據應用軟件
l 多種端的應用，支持B/S、C/S多模式的數據應用解決方案，支持地圖、全景、點云等多源數據的綜合應用，并提供二次開發API插件；
l 平臺提供的主要功能包括：
l 街景瀏覽：提供面片偵測、面片測量、面片定位功能，支持影像的快速瀏覽及地圖同步定位
l 影像量測：提供全景圖片測量、點云測量、全景疊加點云測量等多種量測方式
l 高級標注：提供用戶接口把各類用戶感興趣的信息直接標注街景中。此外，支持基于增強現實的高級標注功能，支持在真實的場景中增加虛擬的模型、圖片、視頻等
l 要素鏈接：提供影像標注與數據庫鏈接功能，用戶在圖像上點擊標注即可顯示相關的專業數據，達到可視化查詢專業信息的目的
l 智能感知：提供空間對象（如城市部件、POI）的自動檢索及目標探測功能，支持智能檢索，能夠即時探測目標對象空間區域，能夠及時分析出物體類別及屬性信息
l 自主更新：提供360°連續全景自主更新功能，支持用戶在360°連續全景上進行場景的自主更新，為用戶實現無縫、便捷的更新服務
l 提供Flex、JavaScript等多語言二次開發接口，完整示例源代碼以及全套的開發文檔。
立得移動測量系統優勢說明
一、**能夠同時滿足“海-陸-空”三棲測量的MMS
整個系統由3個便攜工作箱精巧組合，通過精工設計的機械轉接裝置，可輕松安裝在汽車、火車、飛機、輪船等任何移動載體上，無需室外檢校，即可勝任“海-陸-空”三棲條件下的測量， “閃電俠”與立得空間研制的航空吊艙結合起來，還可完成“CCD+LIDAR”的航測任務。真正做到“一套系統，N多用途”，為用戶提供*的測量體驗，是移動測量*zui強大的“測量金剛”，故得名“閃電俠”。
二、多項原創*，系統配置靈活
“閃電俠”采用了立得空間自主研制的目前zui高精度的慣性導航裝置，姿態精度zui高可達0.005度，零漂可達0.01度/小時。
同時，立得開發了屬于*的數學難題“緊組合算法”（目前上只有為數不多的廠家掌握這一算法），既可輸出高精度的姿態數據，又可保證在GPS信號失鎖的情況下提供zui長時間的精度補償。立得在硬件、軟件和算法上的*自主研發，一舉突破了*以來國外在慣性組合導航領域對中國的技術封鎖；在激光器件方面，“閃電俠”可配置當今*的激光掃描儀，掃描距離可達920米，點云密度達到60萬點/秒，行頻達到200線/秒、激光角分辨率達到0.001度。高精度的INS和激光LIDAR組合使得“閃電俠”可在遠距離實現zui高達厘米級別的精度。
另一方面，考慮到不同用戶的需求差異，我們在慣性組合導航裝置、激光掃描儀、配套軟件等子系統上提供了不同的規格型號供用戶選擇，用戶可根據實際需求對“閃電俠”靈活配置，“閃電俠”的柔性設計特點可充分保證用戶獲得的產品體驗。
三、工藝科學，作業體系完善
單憑精良的硬件設備并不能保證測繪生產的效率，移動測量是一種全新的測繪方式。與單純的移動測量儀器提供商不同的是，立得空間同時也是移動測量服務提供商，十數年以來，立得空間為超過200個城市的信息化部門提供了基于移動測量的實景三維地理信息服務，涵蓋測繪、城市管理、*、應急、交通、旅游、LBS等多個行業，積累了數百萬公里之移動測量工程實踐經驗。為獲得每公里的作業效率，我們設計了科學合理的生產工藝、技術及質量控制規程，并通過本公司*的“Comapper大規模協同成圖軟件”將多年來嘔心積累的生產經驗固化下來，形成了完善的移動測量生產體系，確保用戶在質量、效率和成本上獲得方案。
隨著大數據時代的來臨，測繪行業也面臨著從業務模式到生產模式的深入變革，移動測量作為快速的海量地理信息采集工具，是信息測繪的當然之選。立得空間可向測繪、國土、規劃類用戶提供現代信息測繪生產體系總體解決方案，以嶄新的頂層設計和潮流技術幫助用戶建立基于云計算架構的“空-天-地”全要素地理信息大數據的生產與服務平臺，這一貫穿數據“采集、編輯、存儲、發布與應用”的全生命周期管理的系統解決方案可充分滿足智慧城市對于地理信息大數據生產的要求。
四、**，可靠性高
立得空間擁有業內*的移動測量實驗室、生產車間及試驗檢測設施，MMS的整個制程都*遵照要求，進行嚴苛的品質把控，采用了zui嚴格的元器件篩選、高等級防護設計、性能及環境試驗，在系統總裝完成后，“閃電俠”需經過精密全溫三軸轉臺進行一體化檢校，高低溫與震動測試，淋雨以及野外路測等程序，確保整機的高可靠性，以適應海陸空全域作業。
圖 國內*的移動測量實驗室——湖北省*授牌的移動測量工程研究中心
五、系統自動化程度高，多媒體導引，操作貼心
立得空間在軟件中盡可能地使用了圖像自動拼接、人臉與車牌模糊化等圖像識別技術、點云自動提取（自動或半自動提取道路中心線和邊線、面片、主要交通標志等城市部件）、輔助建模等當今zui前沿的計算機智能技術，大大提高了軟件的自動化程度。系統操作界面采用了直觀的駕駛艙設計，并以圖文與語音交互的方式一步步引導作業員自如地操控系統，獲得極簡、舒適及愉悅的操作體驗。
六、移動測量系統數據安全
由于慣性導航屬于軍事控制技術，故國外廠家對許可銷售到國內的慣性導航系統都附加了許多限制，比如降低精度、限制用途（如陸地型號不能應用于航空）、不輸出原始觀測值等。國外進口慣性導航設備在數據安全性存在隱患，如果留有后門，就可將采集的國內測繪數據通過衛星、短波等發送出去，使得國外組織獲得國內地形、電離層等關鍵信息，給國家地理信息安全保密造成嚴重影響。故移動測量系統應盡可能采用國產定位定姿設備。
七、國家移動測量標準制定者
立得參與國家*《可量測實景影像》（文件號：CH/Z 1002-2009）標準制定并頒布實施，是移動測量產品國家標準的制定者。
系統用途
l 地面移動測量
l 城市部件普查與建庫
l 實景地圖與導航地圖制作
l 空中及地面的激光快速三維建模
l 海島礁測繪
l 公路及鐵路測量
l 電力巡線
l 面積與土石方測量
l 智慧城市實景三維地理信息采集等應用場景
應用案例
l 四川*
l 黑龍江*
l 海南*
l 黑龍江*
l 常州*
l *搜救中心
l 武漢大學
l 同濟大學
l 國防科技大學
l 北京建筑大學
l 交通科技研究院
l 高德軟件有限公司
l 中國臺灣日升空間資訊股份有限公司
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