測試中分別對垂向和側向激勵 ,測試傳遞函數 ,從而識別出導軌結合面的特性參數 。 關鍵詞 　 REXROTH滑塊結合面特性 　 REXROTH軸承分量分析法 　 STAR導軌傳遞函數 1　 引言 ω = 2 f,ω = π K = 4Mπ f 2 2 K /M , 從而有 : 機械系統是由多個部件組成 , 構成機械結構中 零件 、 部件之間的互相接觸的表面稱之為“ 機械結合 面 ” 接觸面 ” 或“ 。由于結合面在機械結構中的大量 存在 ,使機械結構或系統不再具有連續性 ,進爾導致 了問題的復雜性 [1] 對得到的傳遞函數采取分量分析法求接觸面的 剛度和阻尼比 。在固有頻率附近 , 頻響函數通過自 己的極值 , 此時實部為零 , 而虛部幅值zui大 , 出現極 值的那個頻率是系統固有頻率 ωr （即為上面的 ω） , [3 ] 相應的阻尼比 ζ 采用半功率點法得到 。設 ω1 和 r ω2 分別為半功率點對應的兩個頻率 （ω1 <ωr <ω2 ） , H （ ω） 為頻響函數的虛部 , 則 : j 。接觸面存在著接觸剛度和接觸 阻尼 ,這些接觸面的特性參數和機械結構的動靜態 特性 ,振動與振動控制機器動態特性都存在著十分 密切的關系 。目前 , 對于結合面參數還沒有很好的 理論建模識別法 , 常常采用測試來獲得 [2] 。在機床 設計中 ,作為連接不同部件的結合面 , 其接觸剛度和 阻尼是機床結構整體剛度中的重要組成部分 , 有時 甚至決定整機的動靜態特性 , 因此在機床的仿真設 計有限元模型中 ,必須考慮結合面的接觸剛度 。 本文針對高速 、 高精度機床中采用的滾珠導軌 提出了單自由度分量分析的方法 , 對導軌系統進行 了模態測試識別與接觸面的參數 。為整機有限元動 態仿真提供了準確的參數 。 2　 基本理論 │H （ ω1 ） │ = │H （ ω2 ） │ = j j ω2 - ω1 有 :ζ = r ω 2 r 3　 試驗研究 │H （ ωr ） │ j 2 , 本次試驗對REXROTH滑塊，STAR導軌結合面豎直水平兩個自由 度方向分別進行脈沖測試傳遞函數 。本實驗為了能 夠識別出力士樂滑塊滑塊的單自由度模態 , 分別選取了REXROTH滑塊的 上表面及一個側面為測試對象 , 并選取適當的測點 進行測試分析 自由度模態 。 試驗為了避免REXROTH導軌和地面的接觸面的影響 , 試 驗中將導軌固定在工作臺上 （如圖 1 ） 。REXROTH滑塊沿REXROTH導軌 方向無約束 。測試模態采用測點移動 , 響應點固定 的方式來測試系統的傳遞函數 。豎直方向上 , 選擇深圳市宇恒貿易有限公司 :陳/廖 ,29630370 ,http://www.yuhengsz.com,yuhengsz
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REXROTH滾珠絲桿的介紹，REXROTH導軌的介紹，REXROTH滑塊的介紹
滾珠絲杠 滾珠絲杠由螺桿、螺母和滾珠組成。它的功能是將旋轉運動轉化成直線運動，這 滾珠絲杠 是滾珠螺絲的進一步延伸和發展，這項發展的重要意義就是將軸承從滾動動作變成滑 動動作。 由于具有很小的摩擦阻力， 滾珠絲杠被廣泛應用于各種工業設備和精密儀器。 REXROTH滾珠絲桿是工具機和精密機械上zui常使用的傳動元件， 其主要功能是將旋轉運動 力士樂滾珠絲桿 轉換成線性運動，或將扭矩轉換成軸向反覆作用力，同時兼具高精度、可逆性和高效 率的特點。 特點 1、與滑動絲桿副相比驅動力矩為 1/3 由于滾珠絲杠副的絲杠軸與絲杠螺母之間有很多滾珠在做滾動運動,所以能得到 較高的運動效率。 與過去的滑動絲杠副相比驅動力矩達到 1/3 以下,即達到同樣運動結