1747-C13 

1747-C13 

1747-C13 

Man is a tool-using animal. 人是用器之獸。

Man is mortal. 人生誰無死。

Mills of God grind slowly but sure. 天網恢恢，疏而不漏。

4．2 對齊輥道 (LIN) 
對齊輥道位于冷床的出口側, 由100 
個帶槽輥組成，每10個為一組,冷床尾端有一個固定緩沖機械擋板將鋼材頭部對齊。使用的輥道段由操作員或自動地根據軋制表設定. 
由MCC控制正轉(反轉已取消)。運行狀態有間歇或連續運行。間歇周期允許輥道起動條件：冷床起動周期信號延時、延時停止（Ｔ２）。 

4．3 成組和傳輸區 
4．3.1 概述
在這個區域用相同的設備接收來自冷床的棒材，通過磁性手精確地將棒材擺放緊湊，成組并傳輸到輥道。
本區包括以下設備：
成組設備：
（１） 磁性成組小車(FT)；（２） 成組輸送鏈(FC)；（３） 磁性手指(MF)；（４） 支撐活板(SFL) 
提取傳輸設備：
成組移送小車(ET1...ET10,MET)
4．3.2 功能描述
4．3．2.1 磁性成組小車
為保證連續成組，提供兩組同樣的小車（Ａ和Ｂ）。兩組小車輪流工作，一組總是停在收集區（上部位置：從冷床接收棒材），而另一組向提取小車上卸鋼材，或返回停放位置或一直停放(下部位置). 

每個單元通過一齒輪箱由直流電機單獨驅動。并配備以下傳感器：兩個編碼器（速度和位置控制）、兩個接近開關（用于位置編碼器復位 DI5.4/FT_SG1_CHG_A、DI5.5/FT_SG2_CHG_B）、兩個接近開關用于冷床卸料(DI5.6/FT_SG3_DISCHG_A、DI5.7/FT_SG4_DISCHG_B)、四個限位開關(電機緊急停止：DI5.8/FT_SG5_CHG_MOV_A、DI5.9/FT_SG6_DISCHG_MOV_A、DI5.12/FT_SG9_CHG_MOV_B、DI5.13/FT_SG10_DISCHG_MOV_B）。 

4．3．2.2成組輸送鏈 

成組輸送鏈有三組，每組通過齒輪箱由交流電機驅動。為每部分配備下列傳感器：一個脈沖發生器和安裝在馬達上的過熱電偶。成組輸送鏈和磁性成組小車同步，這樣鋼材能夠按要求的距離放置。成組輸送鏈的檢測元件:兩個接近開關用于檢測鋼材在鏈子上（DI5.14/FC_SG1_LAYERDET、DI5.15/FC_SG2_LAYERDET）、計算機給出速度給定值到變頻柜（AO1.1/FC1_IN_SPREF、AO1.2/FC2_IN_SPREF、AO1.3/FC3_IN_SPREF）、同時監視編碼器的工作電壓（AI1.2/FC1_TACHO_5V、AI1.3/FC2_TACHO_5V、AI1.4/FC3_TACHO_5V）。 

收集期間傳送鏈與成組小車的運動總是同步的, 當成組完成后, 成組小車和傳送鏈在小于冷床周期時間的短時間內移到提取區。成組小車輪流運行。 

每組棒材由N根組成(在OS設定)。
成組小車從停止位置上升以后, 小車移到適當位置收集該組的*根棒材， 在每個冷床周期，通過限位開關檢測到的固定橫梁zui后一齒上的棒材被裝入成組小車上, 棒材計數器N1加一，棒材裝入小車以后(冷床周期開始后一恰當時間)，如果N14．3．2.3 電磁手。電磁手用于在成組區抓起棒材且正確地放在成組小車上。提供兩套手指“Ａ”和“Ｂ”在小車定位時夾持鋼材。當兩根棒材被同時卸下時，（雙齒槽周期）兩套手指同時使用，否則用一套。手指到冷床的距離可根據根據產品尺寸進行機械調整。 

4．3．2．4 支撐活板
活板和磁性指有相同的功能, 它們同時應用. 它固定在冷床架上. 配備兩套活板(A,B), ,用于在小車定位期間抓起棒材，它們和磁性指一樣以相同的周期工作。 

檢測元件有: 兩個接近開關分別檢測兩套活板的下部位置（DI5.1/MF_SG1_FLAP1_DWN、DI5.2/MF_SG2_FLAP2_DWN） ，操作員控制(CP3): 活板升/降控制。 

4．3．2．5 棒材組傳輸設備
該設備分成四部分: *部分包括一個電磁提取小車; 其余部分為提取小車。提取順序和在輥道上的輸送
1 zui后一組成組小車步進信號和提取小車在停止位置(P1): 提取小車上升并磁化.
2 小車在收集位置: 成組小車去磁并下降.
3 成組小車在下部位置: 成組小車返回等待位置. 一個傳感器( 由安裝在冷床固定齒上的凸輪裝置驅動)檢測返回行程. 同時, 小車上升到zui高(*1)
4 提取小車在上部位置, 來自位置變送器和*個提取小車傳感器的信號并加延時Ts(*2):提取小車向輥道方向前移
5 如果輥道正運行或(和)檢測到上面有原料, 提取小車停在中間位置(P2)(*3). 
如果輥道和夾送輥停止并且沒有檢測到輥道上有原料:提取小車前進至卸料位置P3, P3在輥道中心位置(*4).
6 提取小車在位置P3(*3): 提取小車下降.
7 *組提取小車去磁并降至zui低位置,所有小車降低, 所有提取小車返回停止位置(P1)，輥道啟動。 

ET1有上、中、下三個位置檢測;ET2包括ET2～ET5,只有下部位置檢測; ET3包括ET6～ET10,只有下部位置檢測。在水平方向上, 每組小車分別有左右超限檢測和上料位置檢測開關. 在程序中, ET動作先后有如下七步，循環做矩型運動.ET_LIFTPOSPICKUP；(2)ET_LIFTPOSUNLOAD；(3)ET_POSWAIT；(4)ET_POSCRT； 

(5)ET_LIFTPOSCRTLVL；(6)ET_LIFTPOSDOWN； (7)ET_POSPARK 
水平方向運動時，將水平位置給定（0，300，1460）賦給ET_POSREF, zui后通過COM_CV01元素的I4ORD1和I4ORD2端通訊到四個小車的傳動系統,控制設備動作. 

4．4 拆疊緩冷系統 

該系統用于彈簧扁鋼. 對彈簧扁鋼來說, 只用到60m 的冷床, 扁鋼需要緩慢冷卻. 因此它們被組成疊狀送入冷床. 當進入卸貨區域以后，扁鋼被一個接一個卸下. 拆疊緩冷系統的主要設備：（1）拆疊設備(Unstacking)；（2）提升設備(lift)；（3）傾翻設備(tilt)；（4）升降擋板(stop) 

5應用效果 

該系統自97年底投運以來，運行可靠、穩定，大大提高了其工作效率，保證了軋鋼生產。 

Square D Plate Resistor Tab WELD TW500-D 

Square D Plate Resistor Tab WELD TW280-D 

Square D Plate Resistor Tab WELD TW360-D 

Thermo Disc 14T21 30358 4554068 L100F LOT of 100`

Baldor CM3615T 5ph TEFC 184TC 1750rpm 60hz Motor 

RPC Industries PCT Broadbeam D9025C9388D9004Filament

Gould AS-P810-000 Power Supply 115/230v Baud A

Electrica RVA2AMKC 820ARR3C29 Relay Case of 100

24 Sporlan Thermostatic expansion valves Y1072-BIS

emecanique Altivar5 ATV452U22N 3hp 460v 3P 1-80hz

Allen-Bradley 500L-C0D94 Lighting contactor

Yaskawa CIMR-F7U43P7 CIMR-FU43P71P 480v 7.6A

Motoman board# 471920-1 Low pass filter for COM-ARC

Allen-Bradley 1762-L40AWAR Ser. C Rev. H 

Lesker F0275X162NT 2 3/4" Vacuum Flange 304SS Box of 24

Square D PQ4203 30A 240V Bus Plug I Line **

INA ZKLN-2557-2RS 25mm x 57mm x 28mm no Box

Allen-Bradley 8000 MBA Module 905981-05 Rev A

GE Fanuc IC 630CPU301A Programmer Unit

Parametrics 6030 AC drive 6030-00 3hp 230v

GE 531X121PCRAHG1 Power Connect Board No Box

OMRON PLC with Rack and 5 CardsC200H-CPU01-E

Copper PCA1004A PCB1004A Computer Board

Allen-Bradley 1745-LP101 Series D FRN 5 SLC 100 PLC in Box

GE Fanuc IC693CPU350-CE CPU Module 32K Memory

ConBraco SSB-30AR1 CF8M 3" SS valve with Compac Torque Actuator

Square D Plate Resistor Tab WELD TW500-D 

Square D Plate Resistor Tab WELD TW280-D 

Square D Plate Resistor Tab WELD TW360-D 

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Baldor CM3615T 5ph TEFC 184TC 1750rpm 60hz Motor 

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Rexroth Bosch ABM10PN-2/04D3-01GM Hydraulic Manifold Never put  

Neckar-Motoren 406531 Motor with tach Never 

HC Power HC10-C1471A 10A0001-165 High Power Switch

Binder 86621-07A1 4-12883/86 196v Brake

Sti 40163-0021 UMM5-0500-1800 AF045511 500mm x 1800mm Safety Mat

Baldor ID10401-E 1.5-1.8KVA 2.3A 400-460v 50/60hz Drive

Dover Flexo Electronics Tension Transducer 5620 SC2D

Computer Screen Sharp 006570 LQ15XDG16 VarTech Systems

Texas Instruments 500-5053 TIWAY Peerlink

BEHR SERVO AMPLIFIER MODULE SEC05030018

Banner MRS4824Y Light Curtain 

Allen-Bradley Encoder Convert 4100-AEC Ser. B

Omron CPM1A-40CDR-A comes with 20EDR 20EDR1

Sti 40163-0016 UMM5-0500-1200 500mm x 1250mm Safety Mat

Allen-Bradley 1746-HSTP1 Stepper Control Module

VICKERS EEA-PAM-525-C-32 Control Module

Gemini Valve 615-24vdc 1" Stainless Steel Ball Valve with 24vdc Actuator

Rexroth Bosch ABM10PN-2/04D3-01GM Hydraulic Manifold Never put  

Neckar-Motoren 406531 Motor with tach Never 

HC Power HC10-C1471A 10A0001-165 High Power Switch

Binder 86621-07A1 4-12883/86 196v Brake

Sti 40163-0021 UMM5-0500-1800 AF045511 500mm x 1800mm Safety Mat

Baldor ID10401-E 1.5-1.8KVA 2.3A 400-460v 50/60hz Drive

Dover Flexo Electronics Tension Transducer 5620 SC2D

Computer Screen Sharp 006570 LQ15XDG16 VarTech Systems

Texas Instruments 500-5053 TIWAY Peerlink

BEHR SERVO AMPLIFIER MODULE SEC05030018

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Allen-Bradley Encoder Convert 4100-AEC Ser. B

Omron CPM1A-40CDR-A comes with 20EDR 20EDR1

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Allen-Bradley 1746-HSTP1 Stepper Control Module

VICKERS EEA-PAM-525-C-32 Control Module

Gemini Valve 615-24vdc 1" Stainless Steel Ball Valve with 24vdc Actuator

Genius only means hard-working all one's life .( Mendeleyer , Russian Chemist)

天才只意味著終身不懈的努力。 (俄國化學家 門捷列夫)

I have nothing to offer but blood , toil tears and sweat . (Winston Churchill, British Politician)

我所能奉獻的沒有其它，只有熱血、辛勞、眼淚與汗水。(英國政治家 丘吉爾 . W.)