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北京三旺久瑞科技有限公司
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針對有特殊實驗要求的用戶定制開發多維位移運動平臺，滿足客戶個性化需求：1、可開放軟件接口，按客戶需要定制設計軟件；2、可按需設計開發實驗輔助裝置
針對有特殊實驗要求的用戶定制開發多維位移運動平臺，滿足客戶個性化需求：
1、可開放軟件接口，按客戶需要定制設計軟件；
2、可按需設計開發實驗輔助裝置。
系統主要由框架支撐、X向運動模組、Z向運動模組、旋轉模組及伺服控制系統組成（軸數、行程等可定制）。
系統構成示意圖
? 框架支撐模塊：
加強型雙龍門框架設計。采用前后雙龍門組合、頂梁與底梁雙梁模式，可以保證大行程運動下框架的整體剛度，滿足整體運動行程內的精度需求。
? X向運動模組：
含頂梁運動模組和底梁運動模組兩部分。兩個模組共用一臺伺服電機驅動，采用滾珠絲杠傳動、雙組導軌支撐導向，可以實現同步、高精度運動，滿足X向運動行程及精度需求。
? Z向運動模組：
采用滾珠絲杠傳動，導軌支撐導向，可以實現高精度運動，滿足Z向運動行程及精度需求。
? 旋轉、俯仰運動模組：
含旋轉模組(繞Z軸運動)和俯仰模組(繞X軸運動)兩部分。旋轉、俯仰運動分別由1臺高精度電機控制，可以實現高精度運動，滿足旋轉及俯仰運動行程及精度需求。
? 伺服控制系統：
根據系統性能要求，設備采用運動控制器作為主控單元，實現對X軸、Z軸、俯仰軸及旋轉軸的精準控制，控制器具有完善的插補算法（如直線、圓弧插補等），可適應各種復雜的軌跡控制；執行單元采用伺服系統，從而保證運動過程的平穩性及安全性。
? 精度測量系統：
包含激光測距儀、激光定位顯示系統等。
? 安全防護系統：
整個防護系統設有機械、電氣、軟件等多個層面的安全防護。
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